结构振动的离散变结构控制方法.pdf

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 -1 - c^ah-1i^h- 年 月 $%%- , ]^_‘65a^bcde‘5fd^6g67d6VV‘d67 j5‘h$%%- 结构振动的离散变结构控制方法! 赵 斌 吕西林 同济大学结构工程与防灾研究所 上海 #$%%%$’ 摘 要 采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计 的离散趋近律方法 对地震作用下建筑结构 的振动控制 问 # 题进行 了研究 给 出了系统切换函数 的确定方法 推导 了系统控制律 的表示式 算例分析结果表 明 该控制方法能 # # ( # 有效地减小结构 的地震响应 对于结构抗震控制 易于接受 的特定采样 时间间隔 控制效果优于相应基于连续时间 # # 系统的变结构控制方法 ( 关键词 结构振动 主动控制 离散变结构控制 离散趋近律方法 ) * * * 中图分类号 ),-./00 + 以滑移模态控制为代表的变结构控制理论经过 量组成 的 维列 向量 * I 和 分别为系统相应 8 = ? A 多年 的发展 已成为一种 比较成熟的 自动控制系 的 维质量矩 阵 阻尼矩 阵和 刚度矩 阵 为 1% # K I * 8 8 C 8 统 设计方法2-#$3 进入 年代后 美 国学者 维作动器的位置矩阵 采用状态空间描述方法 ( % # 4567 KJ ( # 2,#13 等 率先将变结构控制方法 引入土木工程结构 的 运动方程式 可 以表示为 -’ 振动控制 问题 (作者 曾应用控制律设计的趋近律方 M : L ’B NL’ OD’ P9 ’ $’ ; 法 对建筑结构振动控制 的变结构控制方法进行 了 # 式中 研究 表 明该方法具有较好的振动控制效果2.#03 到 # ( 9’ % Q 8 目前为止 结构主动控制 的研究主要是针