结构振动的离散次最优控制.pdf

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2017-09-30 发布于河北
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第卷第期振动工程学报 0_ ibg10_pb1 年月 $%%, 0$ abcdefgbhijkdfljbemenjeoodjen qor1$%%, 结构振动的离散次最优控制! 孙峰上海交通大学工程力学系上海 #$%%$%’ 摘要将连续控制系统和系统性能指标转换成离散形式根据性能指标相对于控制增益的二阶灵敏度分析确 # # 定用于控制反馈的系统状态然后进行次最优控制的设计仿真计算结果显示二阶灵敏度能够较好地确定系统状 # ( # 态反馈的取舍次最优控制能够有效地控制结构的峰值响应 # ( 关键词结构振动振动控制次最优控制灵敏度 ) * * * 中图分类号) ,$-* ,001, + ./ 度和加速度列向量 6G6 6G6 6G6 * D # D 和 D 7 E E E H 分别为系统质量阻尼和刚度矩阵 0为控 F * ’D 引言 A : E 6GH 制力列向量# D 0为控制力位置矩阵* ’D @ E C : H 6GH $ $ E 为外部激励列向量# D 为外部激励位置矩全部状态反馈的最优控制能够使闭环系统具有 B I 良好的动态响应性能该方法要求系统所有的状态阵( # 将式转到状态空间有量是可测量的并皆用于控制反馈然而对于高阶或 0’ # #