具有间隙和振动边界的自激振动系统的非线性振动.pdf

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 $: $ H+FM$:N+M$ 年 月 ;%%% : E+50-/F+GH,I0/J,+-K-L,-110,-L O/0M;%%% 具有间隙和振动边界的自激振动 系统的非线性振动! 李鸿光 闻邦椿 东北大学机械工程学院 沈阳 #$$%%%’ 摘要 以初轧机轧制过程 中产生 自激振动为例 在考虑振动系统具有 间隙及振动边界的特殊情 # 况下 建立 了初轧机 自激振动力学模型 对所建模型的分析表 明 该系统具有多种非线性振动形 # ( # 式 即周期振动 概周期振动直至混沌振动 应用 截面 分叉 图和最大 指数等 # ) ( *+,-./01 ) 23/45-+6 多种方法描绘 了这些振动 的形式 研究结果为分析 诊断及控制这类系统及相关振动系统的振 ( ) 动提供 了新 的思路 ( 关键词 非线性振动 自激振动 轧机 间隙 边界 7 8 8 8 8 中图分类号 7 :;:8 $$: 9 = 初轧机在轧制过程 中 常常 由于打滑使主传动系统产生扭转 自激振动而严重影响生产 # 效率 甚至导致该机械系统无法正常运转 在最初研究初轧机轧制过程 中产生 的扭转振动 # ( 时 一般都是 以线性系统模型作为研究对象 所得到的结论一般和实际情况相差较远 近来 # # ( 有关机械系统振动的研究 越来越多地把注意力转移到非线性系统上来$? 因此 非线性振 # ( # 动理论也广泛地应用于对初轧机振动 的研究 例如研究初轧机在轧件上有氧化物而打滑产 # 生的 自激振动;#:? 用模拟阻尼 曲线的方法讨论 自激振动存在 的条件 得到了临界转速 的实 8 # 际值并提 出消除 自激振动 的方法@? 分析初轧机 自激振动时考虑 间隙的影响和滑动摩擦系 8 A? ? 数是随机参数等多种情形 并将 自激振动归于对极限环的研究 等等 # ( 近期对非线性振动 的研究表 明了混沌运动 的广泛存在性BC D?