可控约束阻尼层结构的H∞控制.pdf

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 $3 3 CA7$3J73 年 月 %))) + ;=?@ABCDE@FD?G?HD?IID?H KIL7%))) 可控约束阻尼层结构的 ! 控制# 谢石林$ 张希农% 张景绘% $ 西安交通大学润滑理论及轴承研究所 西安 ’($))*+, % 西安交通大学工程力学系 西安 ’($))*+, 摘要 建立 了可控约束阻尼层板 的一般控制微分方程 对 附加可控约束阻尼层 的悬臂矩形板进 - 行 了实验与理论建模 详细分析 了模型中的不确定性 并进行 了 鲁棒振动控制 的数值仿真与 ’ ’ ! 实验研究 结果表 明 控制能够有效抑制受控结构的模态振动 与位移 比例反馈控制相 比 具 - ’ ’ ’ ! 有更好 的鲁棒稳定性 - 关键词 振动 控制 控制 可控约束阻尼层 模态溢 出 混合灵敏度 . / / / / / ! 中图分类号 . 232 01 引 言 4$5 %6 可控约束阻尼层 是一种新 的杂交控制形式-它将压 电片附加在约束层阻尼 的约束 层上 利用压 电片的逆压 电效应 通过合适 的控制律设计 在 电场 的作用下控制约束层 的变 ’ ’ ’ 形 增加粘弹性阻尼层的剪切变形 提高振动系统的阻尼 对结构进行振动控制 与主动约束 ’ ’ ’ - 436 阻尼层 相 比 可控约束阻尼层所需压 电片较少 易于实现 因而在航空航天的薄壁结构振 ’ ’ ’ 动控制 中有着重要的应用前景- 可控约束阻尼层结构构成较为复杂 存在着机 电耦合和粘弹非线性特性 使得建立起的 ’ ’ 理论模型与实际结构间存在着较大的模型误差 如果不考虑这些模型的不确定因素 由此设 - ’ 计的控制系统往往鲁棒稳定性较差 产生模态溢出等现象 控制设计方法能够处理各种 ’ -!