【硕士论文】基于SPM的超媒体人机接口.pdfVIP

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2017-09-30 发布于四川
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【硕士论文】基于SPM的超媒体人机接口.pdf

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第3卷第2期纳米技术与精密工程 V01．3No．2 Predsion 2005年6月 Nanotechnolo舒柚d Jun．2005 En酉neering UserUSerInterfaceIntertaCef|DrtorSCaSca Sul)ermediaSUDermedla nnlng Probe Microscopy -_ LIU Lian．qin91，24，JIA0Nian—don91”，TIANXiao-junl一，XINin91， DONG Yue．cha01 Zai．1i1，UWen．ron91，WANG of Jnstituteof of Laboratory (1．Key Robotics，ShenyangAutomation，ChineseAcademy Sciences，Shenyang110016，China； 2．GraduateSchooloftheChinese of AcademySciences，Beijing100039，China) Abstract：whenPmbe usedasa lackofreal—time feed— ScanningMicroscopy(SPM)is tool，its sensory nanomanipulation backhashindereditswide Inthi8 userinterfaceis toovercomethis application．paper，asupe珊edia developed pIDblem． The intelfacecannot the withreal-timevisualfbedbackofthescanned alsolet only supe珊edia provideoperator image，but the feel3Dreal—time can contmlthe3DmotionofSPM operator nanomanipulationforce．FurthenIlore，theoperatordirectly a Some aredonewiththe of inteIfacein on tipthmughjoystick． e)(p