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第 33 卷 第 1 期 摆线轮齿廓修形的优化设计
41
( )
文章编号 :1004 - 2539 2009 01 - 0041 - 03
摆线轮齿廓修形的优化设计
( 同济大学 机械工程学院, 上海 201804) 焦文瑞 孔庆华 宋德朝
(镇江液压件厂有限责任公司技术中心 , 江苏 镇江 212005) 刘金龙 沈启志
摘要 为改善摆线轮修形齿廓啮合质量 ,在分析现有修形理论的基础上 ,使用最优化理论 ,通过逼
近转角修形齿廓法向变动量曲线 ,并利用MATLAB 优化工具箱搜寻等距加移距最佳修形量。以 BZZ 系
列全液压转向器的摆线啮合副参数为例 ,优化的结果在保证摆线啮合副适当齿廓法向侧隙同时 ,最大逼
近共轭齿廓 , 明显增大啮合区间 ,增加了同时啮合齿数。为摆线针轮啮合副齿廓修形设计和制造提供了
新的方法。
关键词 摆线轮 齿廓修形 优化
减小为正, 增加为负。由于齿廓修形曲线的对称性, 所
0 引言
φ π
以上两式只讨论0 ≤ ≤ 的情况。
摆线针轮啮合副是摆线液压马达、摆线全液压转 摆线轮修形后, 摆线副节点到啮合点距离为
向器的核心元件, 由于其多方面的显著优点而获得广 2 φ ( ) 2 [2] 98 - 99 ( )
L = r - 2z ar cos + z a - r 2
c p p p p rp
泛的应用。标准齿形的摆线轮齿廓和针齿齿廓之间是 式中, r 为针齿分布圆半径; z 为针轮齿数; r 为针齿
p p rp
没有间隙的, 但在摆线针轮啮合副中, 为了补偿制造误 半径; a 为偏心距。
差, 保证合理的侧隙以利于润滑和保证有效的装拆方 Ls 对 r 、r 分别求偏导, 则有
p rp
便, 实际上摆线轮必须进行修形。生产实践中, 采用合 L c
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