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在一些线性规划问题中,变量只有取整数值才有意义,这时的约束条件需添上变量取整数值的限制,这就是整数线性规划问题。一般形式为: 最优解 作为第一次逼近,它不是整数解,故可取相应的方程 二、分枝定界法 分枝定界法可适用于纯整数规划以及混合整数规划。 例1: (5)求出 内的最优解:在 中因新的约束 和原有的约束 矛盾,故 中没有可行解. 显然无可行解,在 中的最优解是:这个解满足整数解的条件,但是否是最优解呢?因有 ,故最优解可能位于 中. * 西南科技大学网络教育 第2讲 整数线性规划 数学建模与数学实验 西南科技大学理学院数学系 主讲教师: 彭煜 鲜大权 杨学南 西南科技大学网络教育系列课程 称此为纯整数规划。若其中仅部分变量要求取整数,则称为 混合整数规划,其解法较一般线性规划的解法要复杂些,下面仅 就两个基本方法作简要介绍。 一、割平面法 基本思想:先不考虑整数性要求,用单纯形法求出所给问题最优解,若其每个变量恰好都取整数值,则它正好是所求的解;否则,就将该最优的极点连同它的一个邻域,从可行解集中“切除”,但保留其中全部格点。对可行解剩下部分重复上述步骤,以逐步缩小范围,直至找到最优解为止。这里的关键是如何实现上述的“切除”。事实上,这将通过一个附加的约束条件(称为割平面)来实现,故称为割平面法。具体说明如下: 考虑整数线性规划: 设解(1)~(3)式所得结果为: 其中, 可作为原问题(IP)的第一个逼近解。 于是: 1.若全部 为整数,则 即为(IP)的解; 2.存在 整数,则考虑约束方程(5)中相应的方程 它可写成: 其中[t]表示不超过t的最大整数。 由(7)式有: 若原问题(IP)有整数,则由(8)式又可得: 或 其中 为整数。 从(9)式减去(7)式,得: 这是在原问题有整数解的假定下导出来的新的 约束条件,称为割平面方程。用来导出(10)式 的方程(6),称为诱导方程。 定理 方程组(5)的非负整数解与方程组 的非负解一一对应。 证明:方程组(11)的非负整数解显然是(5)的非负整 数解,设 为(5)式的非负整数解, 代入(10)式,得: 或 因 均为整数,故由(12’) 式知 为整数. 又 得 由此可得 为整数,且 ,即(5)式的非负整数解也满足(10)式. 根据该定理可得结论:原整数线性规划(IP)与整数线性规划 是等价的。 例1 引入松弛变量和剩余变量 后,用单纯形法求出不计整数值限制的最优解,如表1: 7/3 4/3 -1/3 1 0 0 1/3 1/3 -1/3 0 1 0 8/3 2/3 1/3 0 0 1 23/3 5/3 4/3 0 0 0 z 作为诱导方程,从而得到割平面方程: 将割平面方程添入表1,可得下表: 1 0 0 0 0 7/ 4/3 -1/3 1 0 0 -2/3 -2/3 -1/3 0 0 0 1/3 1/3 -1/3 0 1 0 8/3 2/3 1/3 0 0 1 23/3 5/3 4/3 0 0 0 z 显然得到一个非可行的正则解,再用对偶单纯形法求最优解,作为第二次逼近: -3/2 2 ? 1 5/2 1 0 -1 1 0 0 1 1 1/2 0 0 0 0 0 -1/2 0 1 0 2 0 0 0 0 1 6 0 ? 0 0 0 z 于是,已得整数值的最优解: 目标值为max z=6。 解:(1)忽略 是整数这一条件,求得 最优解为: 这不是整数解。于是,可将R中与 有关的区域分成 两个区域,即把 和 。因 要求取整数,所以这两个局部约束区域也可写成整数形式 和 ,即把R分成: (2)在 内求最优,得: (4)由于(2)、(3)所得的解都不是整数解, 且 ,所以 在 内的值就可能比在 内的值小,于是进一步将 分成两个区域,注意到由(3)所得的非整数解 ,且要求 是整
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