基于STCl2LE5410AD单片机的自动寻迹车设计.pdfVIP

第34卷第1期 长春理工大学学报(自然科学版) V01．34No．1 2011年3月 Journal and Science Mar．20ll ofChangchunUniversityofScienceTechnology(NaturalEdition) 张春林1，赵丽2 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033；2．长春职业技术学院。长春130033) 摘要：介绍一种基于STCl2LE5410AD单片机控制的自动寻迹车的设计，包括自动寻迹车从电路设计到软件算法 采集路面信息。并将检洲信号反馈给单片机，单片机对采集信号进行分析和判断。通过输出PWM信号对直流电机 进行控制，决定寻迹车的速度及转向，从而使小车能够沿着路面的黑色引导线自动行驶。同时系统还设置了洲速环 节，随时可对速度参数进行调整。 关键词：红外传感器；自动寻迹车；单片机；PWM 中圈分类号：TP368．1 文献标识码：A 文章编号：1672-9870(2011)Ol一∞85一03 of VehicleBasedon DesignAuto-·tracking STC12LE5410AD Singlechip 2 ZHANGChunlinl．ZHAOLi Institute Mechanicsand ofOptics，Fine Physics。Changchuni30033； (1．Changchun VocationalInstitute 130033) 2．Changchun ofTechnology。Changchun thecircuitdiagramdesignand vehiclethatis andbasedon80C51∞the infrared副mso娼todetectthein- eight-bitenlargementtype co∞．By tracking using formationoftheroadsurfacesand themtothe SCM the dcmotorc∞· sending SCM。theanalyzes signals．The andjudges trolled the make black signalofthePWM，whichthesmartvehiclemove the line byexporting alonggiven antomaticly．The could and 011occasion． systemmea$uI℃spcedadjustspfcdparameter words：infrared vehicle；SCM；PWM Key sensor；auto-tracking 寻迹机器人在社会生活中有着广泛的应用，例 线、精简指令集结构，内部集成MAX810专用复位 如自动化生产线的物料陪送