关于汽车倒车防撞警报器的设计.docxVIP

【标题】关于汽车倒车防撞警报器的设计 【作者】周 本 东 【关键词】单片机??超声波??温度补偿? 【指导老师】许 明 【专业】电子信息科学与技术(电信职本) 【正文】引??????言汽车防撞报警器的核心部件是汽车防撞雷达。汽车防撞雷达(俗称电子眼)之所以能实现防撞报警功能，主要有超声波这把无形尺子，它测量最近障碍物的距离，并告知车主。辅助驾驶员安全倒车。通常，倒车雷达由超声波传感器(俗称探头)、超声波电信号的放大和整形电路、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。倒车雷达一般采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。在几年的时间里，随着技术发展和用户需求的变化，倒车雷达经过了大致六代的发展。第一代：倒车时通过喇叭提醒?。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。?价格便宜，基本属于淘汰产品。?第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。因为没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。?第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围。第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在车内不太美观。?第四代：液晶荧屏动态显示。外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。?第五代：魔幻镜倒车雷达。采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，因为其外形就是一块倒车镜，不占用车内空间，直接安装在车内后视镜的位置，颜色款式多样。第六代：整合影音器。是专门为高档轿车生产的。从外观上来看，这套器精致典雅；从功能上来看，整合了高档轿车具备的影音器，可以在显示器上观看DVD影像。?目前市场上倒车雷达品牌多达二十几种，价格从上百元到一两千元不等，选购倒车雷达可以从如下方面考虑：功能、性能、外观、质量、安装、价格等。?1?汽车倒车防撞警报器的设计方案1.1?汽车倒车防撞警报器的特点通过本次设计，汽车倒车防撞警报器器具备以下特点1.1.1?探测误差小采用DS18B20集成电路进行温度补偿1.1.2?探测范围宽有四个超声波发射与回波接收一体的探头1.1.3?体积小设计采用了4个集成电路，减少了外围元件，同时减小了体积1.1.4?反映速度快、灵敏度高利用单片机AT89S51，距离显示采用动态显示1.1.5?价格便宜?硬件和软件电路的设计能满足普通车辆的使用价格成本在50-80左右1.2?汽车倒车防撞警报器设计内容1.2.1?设计目的?通过单片机的设计，提高设计的性能，通过温度补偿电路提高电路的精度。在设计过程中，通过对单片机的深化学习，分析和研究，提高专业知识。1.2.2?设计创新本设计在提高了产品的功能性能，大量采用集成电路1.2.3?设计要求? 单片机控制采用AT89S51? 要求探测精度精确，探测反映灵敏? 要求经济实惠，中小型汽车能够购买? 通过温度补偿电路，提高测距的精度，减小测距误差2?汽车倒车防撞警报器组成及工作原理2.1?汽车倒车防撞警报器组成倒车防撞预警器由四路收发一体封闭(防水)型超声波传感器及其超声波发射与回波接受电路、超声波电信号放大整形电路、单片机AT89S51控制电路、LED数码管显示电路、温度补偿电路和蜂鸣器声音报警电路组成。器组成框图如3-1所示：?图3.1?汽车倒车防撞警报器的框图2.2?汽车倒车防撞警报器的工作原理当汽车倒车时由倒车换挡装置自动接通器电源，警报器上电复位，进入工作状态。单片机编程产生一串40 kHz的矩形脉冲电压，经四选一模拟开关加到超声波发射与回波接收电路，经放大驱动超声波传感器发射出超声波，同时单片机开始计时。发射出的超声波碰到障碍物后形成反射波，部分反射波返回作用于超声波传感器，经超声波传感器的声／电转换，变成微弱的电信号。该微弱的电信号经放大、整形产生负跳变电压，向单片机发出中断申请。单片机收到中断申请的信号后，立即响应中断，执行外部中断服务程序，停止计时，得到超声波发送和返回的时间丁。计算出发射点离障碍物的距离n1S，即：S=(C?T)／2。C是超声波在空气中的传播速度，在常温25℃时，C约为346 m／s。若发射出的超声波在测距范围内未遇到障碍物，直到单片机定时中断产生，执行定时中断服务程序，选择下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的顺序继续发射和接收超声波，并经过计算处理。四路探测处理完毕，选择四路中测出的最小距离值通过LED数码管显示出来。当最小距离值小于预先设定的报警距离时，单片机接通蜂呜器的电源，蜂呜器发出报警声。若四路探测