【毕业论文】自行车脚蹬曲柄合理形状.pdfVIP

自行车脚蹬曲柄合理形状 自行车是人们日常生活中普遍使用的交通工具,但是在人们推车 行走的时候,经常出现脚蹬碰腿或刮破裤袜或被绊摔倒的现象。经验 证明,当自行车的脚蹬曲柄处于离人腿最远处时,就会减少此类问题的 发生。就此,本文对有关自行车脚蹬曲柄合理形状问题进行探讨。 1 平衡分析 平衡可分为以下三种状态:(1)稳定平衡状态,当受到外来的干扰 时,物体将离开其现有的平衡位置;若任其自然,物体最后将会恢复到 它原来的平衡位置。(2)不稳定平衡状态,当受到来自外界的干扰后,物 体将远离其现有的平衡位置,不能回复原位,在新位置达到平衡。(3)随 遇平衡状态,物体受到外界干扰后,将离开它原有的平衡位置,但不进 一步远离,而是停留在新的位置上处于一种新的平衡状态。 a b c 图 1 自行车脚蹬平衡的三种状态 目前自行车脚蹬的平衡属于随遇平衡,本文设想改变脚蹬曲柄的 形状,使它变随遇平衡为稳定平衡,处于理想的状态。 2 方案的提出 结合自行车脚蹬曲柄的实际结构,为了使脚蹬曲柄永远处于稳定 平衡,如图 1a 所示,势必将其重心Ｇ离开回转中心向下移动一个距离。 重心Ｇ离开回转中心方法不一, 由图 2 可以看出,改变两脚蹬曲柄间夹 角, 由 180°向小于 180°过渡,如图 2 方案 1 所示。 方案 1 改变两曲柄夹角 方案 2 整体型配重 方案 3 分离型配重 图2 脚蹬平衡的方案 如若其夹角越小,重心下移越大,维持稳定平衡的能力愈强。相反,若其 夹角越大,接近 180°时,其重心将返回旋转中心,如图 1c 所示,变成了 随遇平衡状态,脚蹬曲柄在任意角度下均能够形成新的平衡位置,造成 了现有人机界面干扰局面。当脚蹬曲柄转到如图 1b 位置,形成了不稳 定平衡状态,该状态不会持久。由于地面凹凸不平,连续不断产生干扰, 破坏其不稳定平衡状态, 自然向稳定平衡位置过渡,使脚蹬曲柄永远落 入稳定平衡状态。 为了得到稳定平衡状态,除改变两曲柄夹角外,在曲柄旋转轴处, 增设配重使其重心下移,最简单的有整体型配重( 图2 方案 2)和分离型 配重（图 2 方案 3 ）等。 3 脚蹬曲柄力学分析 3.1 重 心 求双脚蹬曲柄整体重心,如图 3 。由于两曲柄对称布置,其重心 G 必落在 y 轴上,距 z 轴距离为 C。 图3 双脚蹬曲柄整体重心 根据力平衡法求重心,令 ΣF =0,得 z 2G l sina+2G l sina-ΣG C=0 1 1 2 2 i C=2(G l + G l )sina/ΣG (1) 1 1 2 2 i 式中, ΣG =2(G + G ) + G ; G 为脚蹬板重; G 为脚蹬曲柄重; G 为 i 1 2 3 1 2 3 中轴重; l1 为脚蹬旋转中心至中轴旋转中心距离; l2 为曲柄重心至中 轴旋转中心距离;a 为单曲柄与 x 轴夹角。 为简化计算公式,将具体数据 l =20.5cm,l2=70cm, 1 G =0.25kg,G =0.35kg,G =0.3kg, ΣG =2(G + G ) + G =1.5kg, 1