驾驶问题中的数学模型---毕业论文.docVIP

【标题】驾驶问题中的数学模型 【作者】郭强 【关键词】驾驶问题??限制区域??优先方向??加速度限制??曲率限制 【指导老师】鄢丽 【专业】数学教育 【正文】1??引言近年来，数学模型成为一个十分流行的词汇，经济学家经常谈论一个国家的宏观经济数学模型或某一经济行为特定的数学模型；巨型的化工或钢铁联合企业的管理人员经常研究用于生产过程自动化控制的数学模型；在企业管理、医药工程、环境与人口等领域，为了得到定量化的规律，也离不开数学模型。那么，究竟什么是数学模型呢？以解决某个现实问题为目的，从该问题中抽象、归结出来的数学问题就称为数学模型。较著名的数学模型定义是本德（E.A.Bender）给出的，他认为，数学模型就是关于部分现实世界为一定目的而作为的抽象、简化的数学结构。更简洁地，也可以认为数学模型是用数学术语对部分现实世界的描述。既然数学模型是为了解决现实问题而建立起来的，它必须反映现实，也就是反映现实问题的数量方面。然而既然是一种模型，它就不可能是现实问题的一种拷贝。它忽略了现实问题的许多与数量无关的因素，有事还可以忽略一些次要的数量因素，作了必要的简化，从而它在本质上更加集中地反映现实问题的数量规律。构造数学模型不是易事，建立一个好的数学模型通常需要经过多次反复，即通过对现实问题的探求，经简化、抽象，建立初步的数学模型。再通过各种检验和评价发现模型的不足之处，然后作出改进，得到新的模型，这样的过程通常要重复多次才能得到理想的模型，建立数学模型的过程称为数学建模。不难看出，用数学解决现实问题的第一步就是建立数学模型，而数学建模是一个有丰富内涵的复杂过程。人们必须掌握数学建模的科学的方法论，才能有效地运用数学解决各类现实问题。在驾驶特定交通工具时,?若交通工具要从起点到达终点,?并且交通工具的运动轨迹需限定在某一区域中,?或是前进方向角度受到某种限制,?目的是要达到最佳经济效果(?如行驶距离最短,?行驶时间最省或所需费用最省)?,?这类问题统称为驾驶问题。2??研究数学模型的意义数学模型有悠久的历史，数学是在实际应用的需求中产生的，要求解决实际问题就必须建立数学模型，从这个意义上讲数学模型和数学有同样古老的历史。事实上，两千多年以前创立的欧几里德几何就是一个古老的数学模型。牛顿定律，特别是牛顿万有引力定律更是一个光辉的典范。今天，数学以空前的广度与深度向其他科学技术领域渗透。过去很少应用数学的领域现在迅速走向定量化、数学化，需建立大量的数学模型；在数学已经得到广泛应用的传统科技领域，由于新技术、新工艺的蓬勃兴起，提出了许多新问题，需要用数学区解决，也需要研究许多新的数学模型。随着电子计算机的普及，数学在许多高新技术上起着十分关键的作用，从而数学模型对科技发展的作用就更加直接和更加明显了，研究数学模型和数学建模就被赋予更为重要的意义。在科学研究上，为各类应用问题探索更为有效的数学模型或者在新的领域中建立数学模型，也愈来愈受到重视。这往往还能促进发展新的应用数学理论与方法。3??驾驶有关的问题与解决方法3.1??问题的提出在驾驶车辆、船舶等交通工具时，经常会遇到某些约束条件（如车辆不能行驶在湖泊中，船舶不能在陆地上行驶，飞机必须绕过高山等）下，如何将交通工具从一处驶往另一处，使某种经济效果达到最优的问题，一般来说，这类问题有如下要求：（1）??交通工具从起点?驶到终点?；（2）??交通工具的运动轨迹限制在某一区域中，或是前进方向受到某种限制；（3）??要达到最佳经济效果（如行驶距离最短、行驶时间最省或所需费用最省）。这类问题统称为驾驶问题，例如有人驾车从甲地驶往乙地，耗时?小时，甲、乙两地之间有一个圆形的湖泊，试问：司机应如何选择行驶的路线和方向，使汽车的行驶路程最短?这是一个比较典型的驾驶问题。若设甲乙两地的坐标分别为?和?；汽车行驶的轨迹方程为?，?；湖泊是以原点为中心，r为半径的圆，又设在时刻?汽车的速度为?，汽车行驶的方向与x轴方向的夹角为?。那么问题就可以归结为：如何选择?和?，使得行驶路程???????达到最小，但行驶轨迹?，?应满足：?????????这实际上是一个具体的最优控制问题。一般的最优控制形式是：有若干个状态变量?和若干个控制变量?。要求选择控制变量?，在状态变量满足状态方程和一定的条件：?以及满足一定的约束条件?????????????????的前提下，使目标函数????????????????达到最小，其中?和?分别为?和?的映射，?，?为非负整数。在本文中，我不从最优控制这个一般的框架出发来讨论驾驶问题，而是通过一些典型的实例而建立起驾驶问题的数学模型，并用比较初等的数学工具解决这些问题。3.2??限制区域的问题从平面上