《毕业设计：车库管理控制系统设计》.doc

PLC应用课程设计报告 设计题目： 车库管理控制系统 专 业 机电一体化技术 班 级 机电0911 学 号 44 学生姓名 杨晨云 指导教师 徐建丰 设计时间 2011.10.15 杭州职业技术学院友嘉机电学院 2011年 10 月15 日 目 录 1.车库管理控制系统概述 4 1.1设计目的 4 2.设计方案 5 2.1初步设计 5 2.1.1设备名称和性能 5 2.1.2电源 5 2.1.2 对电气控制性能要求 5 2.1.3控制系统选择 5 3.技术设计 7 3.1测试系统设计中的某些环节 7 3.1.1光电开关性能测试 7 3.1.2语音芯片测试 7 3.1.3熟悉、测试可编程控制器 7 3.2绘制控制系统的电器原理图 7 3.3电气控制要求 7 3.4系统元件选择 8 3.4.1电动机 8 3.4.2熔断器 8 3.4.3接触器 8 3.4.4中间继电器 8 3.4.5行程开关 9 3.4.6主令开关 9 4.动作设计 10 4.1流程图 10 4.2动作要求 13 4.3电气原理图 13 4.3电气原理图 14 5机械手控制系统概述 17 5.1设计目的 18 5.2设计环境 18 6设计方案 19 6.1系统硬件配置及组成原理 19 6.2工作原理 20 6.3机械手构造 20 6.3.1手爪提升气缸 21 6.3.2磁性传感器： 21 6.3.3旋转气缸： 21 6.3.4接近传感器： 21 6.3.5双杆气缸： 21 6.3.6缓冲器： 21 6.4三菱PLC控制原理图 22 7.控制系统设计 23 7.1流程图设计 23 7.2控制梯形图； 24 7.3指令表 26 8结论 27 8.1体会 27 8.2参考文献 27 8.3教师评语 27 9.成绩 27 1.车库管理控制系统概述 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题越来越突出 2.1.2 对电气控制性能要求 系统存取车过程中的泊车托板位置调整采用自动调整方式。存取车过程中只要插入相应泊位的控制钥匙，车库控制系统将自动完成托板位置调整动作。从系统性能出发：系统短路以及过载用熔断器保护；电网断电时做状态记忆保护；上层托板防滑落块保护。 2.1.3控制系统选择 系统使用的环境为户外或地下室，温度在-5～45℃范围内，相对湿度35%～90%。由于车库存放的车辆价值较高，所以要求系统工作可靠性高，抗干扰能力强。若考虑集中管理，最好具有与上位机通信功能。此外，车库对控制器的控制速度要求很低。 综上所述要求和特点，车库控制系统组成框图，如图1-2所示：  图1-2 车库控制系统组成框图 3.技术设计 3.1测试系统设计中的某些环节 3.1.1光电开关性能测试 初步设计中，确定了系统需测量停泊车辆的车身长度。测量元件选用非接触反射式红外光电开关。为获取光电开关工作性能参数，实际测试了光电开关在远距离情况下的（8m距离），动作的重复精度以及在粉尘、雨天情况下的工作性能。经测试，选用SNNX NX5-PRUM 5A 光电传感器。 3.1.2语音芯片测试 车库语音提示，需要系统根据动作发出相应的语音