5.6 刚体的定点运动 进动.pptVIP

第5章刚体的定轴转动 * 二、基本特征 回转仪 绕对称轴高速旋转 陀螺 1 对称轴 高速 2 定点 外力对定点求力矩 对称轴绕定点旋转 三、解释 1）必须具有对称轴 2）高速旋转 重力对定点O 的力矩 每瞬时外力矩只改变角动量的方向不改变角动量的大小 一、进动现象 已经自转的物体在外力矩的作用下，自转轴绕另一轴转动的现象称为进动。 §5.6 刚体的定点运动 进动 陀螺的自旋角动量为 当 时 则 只改变方向，不改变大小（进动） 角动量定理 进动角速度Ω 而且 以上只是近似讨论，只适用高速自转，即 角动量定理 万向支架 基 座 回转体 （转动惯量 I） 陀螺仪定向原理 应用 不受外力矩作用高速旋转的陀螺，由于角动量守恒，因而其转动轴的方向不变。 自由陀螺的定向特性在航天、航空等领域中具有重要的意义。 岁差（进动）27530年周期 刚体力学小结 一、运动学 描写刚体转动的物理量 1. 角量： 线量： 微积分关系 2. 角量与线量的关系 3. 方向： 右手螺旋法 与 的关系： 4. 匀角加速转动公式 二、动力学 1. 基本概念： 力矩： 转动惯量： 转动动能： 转动角动量： 定轴转动： （定点、定轴） （定点） 2. 基本定理： 转动定律： （定轴转动中力矩的瞬时作用规律） 转动动能定理： 角动量定理： 力矩的持续作用规律 功能原理： 守恒定律： 时， 守恒 时， 守恒 3. 解题思路： 平动部分： 分析外力 转动部分： 分析力矩 平动与转动的联系： 角量和线量的关系 （隔离分析方法） 如图所示 例1 解析： （平动＋转动） 隔离分析受力（矩） 规定正方向：逆时针 平动：分析受力 转动：分析力矩 线量与角量关系： 六个未知数，六个方程，可求解T1，T2，T3，a， β1， β2 4. 力矩的瞬时作用规律 力矩的持续作用规律 守恒定律 （分析某一时刻合外力矩与转动状态的关系） （分析过程特点，选取始末状态） （判断守恒条件） 例 如此衔接，角动量守恒吗？ ——转动定律 微积分法 ——动能和角动量定理 ——角动量守恒定理 例2 如图所示，弹簧（l0，k）一端固定在一光滑水平面的O点，另一端系一质量为m的小球。开始时，弹簧被拉长x，即l＝l0＋x，此时给小球一个与弹簧垂直的初速度υ0。 求： 当弹簧恢复原长l0时，小球的速度。 解 小球绕O点转动， 但并非圆周运动 小球＋弹簧： 机械能E守恒 小球运动过程中受有心力作用，角动量L守恒 如图所示，细杆（l，m）可绕端点O的水平轴转动，从水平位置自由释放，在竖直位置与物体M相碰，物体与地面摩擦系数为μ，相撞后，物体沿水平地面滑行一段s 后停止。 例3 求：碰后杆质心C离地最大高度，并说明杆向左右摆的条件。 解 （1） 自由下落过程 （E守恒） （2） 杆物相碰 （L守恒） ① ② ① ② （3） 碰后物体滑动 （动能定理） ③ ④ 杆向右摆 杆向左摆 （4） 碰后杆摆动 （E守恒） 如图所示，细杆（l，m1）可绕端点O转动，与水平桌面摩擦系数为μ。有一运动的滑块m2，以速度υ1与静止杆的另一端点垂直相碰，△t 极短，碰后速度υ2与υ1反向。 例4 求：细杆从碰后到停下来经历的时间t。 解： m1与m2相碰，动量不守恒， 但角动量守恒 ——碰后的角速度 细杆在平面内移动时受到阻力（摩擦力）矩： 方法一： 转动定理 （匀角加速） 方法二： 角动量定理 如图所示，质量为m的物体挂在匀质圆盘（M，R）边缘，盘可绕水平光滑轴转动，起初在圆盘上加一恒力矩，使物体以υ0匀速上升，如去掉所加恒力矩，经历多少时间圆盘开始作反向转动？ 例5 解法一： 转动定理 M转动： m 平动： 恒定加速度 解法二： 功能原理 研究对象：M＋m＋地球 ∴ E守恒 取初态位置为重力势能零点 解法三： 角动量定理