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大学物理运动的描述,运动的两类基本问题,相对运动.ppt
3.描述质点运动的快慢和方向 —— 速度矢量 第一类问题 例题1 已知粒子运动方程 分析粒子的运动情况 ……其轨迹为一条直线 注意——凡直线运动,可将坐标原点选在轨道直线上,建立一维坐标,将各矢量按代数量处理。 1.粒子轨迹? 2.该粒子作何种直线运动? -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 向+x运动? 向-x运动? 该粒子作一般变速直线运动 画图: 何时加速? 何时减速? a,v同号 a,v异号 t -1: 粒子向 + x 减速运动 -1 t 3: 粒子向 - x 运动; -1 t 1: 加速, 1 t 3: 减速 t 3: 粒子向 + x 加速运动 -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 转折性时刻: 5 -6 -22 重要性:由运动叠加原理,质点的一般曲线运动可以归结为直线运动处理。 2.找一个实例 平面曲线运动 例题2. 已知: 1.质点做什么运动? 合运动:斜抛运动 质点从原点出发,初速度为 3.求抛射角、轨道方程、射程、射高 抛射角: 射程 射高 轨道方程: 4.求 注意:结果保留2-3位有效数字 物理思想: 变速运动 总效果相同的匀变速直线运动 类比 瞬时加速度 —— 当△t 趋于 0 时, 求得平均加速度的极限,表示质点通过A 点的瞬时加速度,简称加速度。表示为: 加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的二阶导数。 直角坐标系表示: 例4. 已知: 求: 2秒末加速度的大小 a 2 沿 -y 方向,与时间无关。 解: o Q P 2 -2 4 讨论: 总结: 描述质点运动的基本物理量 加速度 速度的时间变化率 速度 位置的时间变化率 位移 位置变化 位矢 位置 定义 物理量 描述对象 中心 课堂练习:教材P47 复习思考题 ; a b O 参考解答 参考解答: 沿圆弧运动(圆周运动、单摆等) -匀速率运动 -匀速直线运动 含静止 -静止 静止 二.质点运动的自然坐标描述 一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 第三节 运动的描述(续) 自然坐标系 : 原 点: 固接于质点, 坐标轴: 沿质点运动轨道的切向和法向。切向以质点前进方向为正,记做 ,法向以曲线凹侧方向为正,记做 。 A B 1 位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O的路程长度 s,可唯一确定质点的位置。 位置 s有正负之分。 o P s 1. 在自然坐标中描述质点的运动 2 位置变化: 3 速度:沿切线方向。 A B 速度的改变为: E B D C 4 加速度: 第一项 A B E B D C 第二项 曲率半径 曲率 A B E B D C 切向加速度: 描述速度大小改变的快慢,不影响速度的方向。 法向加速度: 描述速度方向改变的快慢,不影响速度的大小。 大小: 方向: 总是指向曲线凹侧 练习: 1.讨论 练习: 2. 判断下列说法是否正确? 1) 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2) 作曲线运动的质点 不能为零。 3) 恒等于零的运动是匀速率运动。 4) 作变速率运动的质点 不能为零。 × × × √ 1 a? 0 匀速率运动; a? 0 变速率运动 2 an 0 直线运动; an 0 曲线运动 小结: 恒 恒 练习:3.一物体做抛体运动,已知 讨论: 1.角位置 O O θ s 参考方向 R 三. 圆周运动的角量描述 线量 —— 在自然坐标系下,基本参量以运动曲线为基准,称为线量。 角量 —— 在极坐标系下,基本参量以旋转角度为基准,称为角量。 2.角位移 单位 逆时针为正 O R P 3.角速度 平均角速度: 角速度: 大小: 方向: 右手定则 旋转方向 角速度矢量 方向:右手螺旋法则 垂直于运动平面,沿轴 复习 矢量的乘法 标积(点积): 矢积(叉积): 大小: 方向:右手定则, 垂直于( )平面 平均角加速度: 角加速度: 4. 角加速度 注意:角加速度不是矢量 (参看《教与学参考》P71) 5.角量与线量的关系 O O R θ 参考方向 某发动机工作时,主轴边缘一点作圆周运动方程为 (1)t 2s 时,该点的角速度和角加速度为多大? (2)若主轴直径 D 40 cm,求 t 1
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