大学物理第1章 运动学.pptVIP

经典力学的时空观 绝对空间 绝对时间 角坐标、角位移 约定：反时针为正 约定：反时针为正 角速度 角加速度 一般方法 求解圆周运动问题的一般方法 角线量关系 角线关系简例 随堂练习 一质点作圆周运动 半径 R = 0.1 m 其运动学方程为 θ = 2 + 4 t 3 (SI) t = 2 s 时， 质点的 切向加速度 法向加速度 τ a n a 关键是设法求 线速率 若由 τ a n a 关键是设法求 角速率 若由 a τ n a 本题很易求 12 t t = 2 48 (rad·s-1) 12 t 24 t t = 2 48 (rad·s-2) a τ 4.8 ( m · s-2 ) n a 230.4 ( m · s-2 ) 练习2T三1.2、自然坐标 圆周运动 相对运动 1、解： ① ② 练习2T三1.2 ③ 2、解： 由 代入 求出 再由 求出 （备选例一） （备选例二） （备选例四） （续选例四） （备选例五） 第一节质点运动的描述 1 - 3 Coordinate transformation Viewpoint of space-time 伽利略变换 O 静系 Z Y (S) X Y 动系 (S ) X O Z v P (x, y, z) (x, y, z ) S 相对于S 作匀速直线运动。 （ 这里设S 相对S 沿X 轴方向以 v 速率 作匀速直线运动。） 时动(S’ )静(S)两系重合。 约定： 坐标变换 O 静系 Z Y (S) X Y 动系 (S ) X O Z v P (x, y, z) (x, y, z ) 伽利略变换是反映两个相对作 S 相对于S 作匀速直线运动。 （ 这里设S 相对S 沿X 轴方向以 v 速率 作匀速直线运动。） t = 0 时动(S )静(S)两系重合。 匀速直线运动的参考系（惯性系） 之间的 坐标、速度、加速度 变换。 约定： 坐标变换 反映了经典力学的时空观，认为空间和时间是绝对的，互不相关的。时间与观测坐标系是否运动无关。 长度收缩效应 固有长度 在任一惯性系中，测得相对于该系静止的物体的长度 运动长度 在任一惯性系中，测得相对于该系运动的物体的长度 两端同时读数 在 系上测得相对于 系运动的 系上的静物长度 例如： 两端同时读数 或 在 系上测得相对于 系运动的 系上的静物长度 加速度变换 O 静系 Z Y (S) X Y 动系 (S ) X O Z v P (x, y, z) (x, y, z ) 速度变换 将坐标变换式对时间求一次导，得 加速度变换 或 将速度变换式对时间求一次导，并 注意到匀速 求导为零 ，得 相对性原理 速度迭加 力学相对性原理 力学规律在一切惯性系中具有相同的形式，是等价的 速度无上限 * 运动学 第一节质点运动的描述 1 - 1 Particle Reference system 平 动 物体任意两点的连线保持方向不变。各点的 相同。。 定轴转动 物体每点绕同一轴线作圆周运动，且转轴空间位置及方向不变。 一般运动 平动与转动的混合。 第一节质点运动的描述 固联在参考系上的数轴组成的系统，可定量描述物体的位置及运动。如直角坐标系、自然坐标系等。 坐标系 r φ θ 卫星 法线 切线 运动质点 τ n 自然坐标系 由运动曲线上任 一点的法线和切 线组成 矢量表示式 X 分别为 X、Y 轴的 单位矢量（大小为1，方向 Y 0 A j i x y i j 、 分别沿 X、Y 轴正向）。 在 X-Y 平面上的某矢量 A 该矢量 A 的坐标式 手书 A = x i + y j 印刷 = x + y 在课本中惯用印刷形式。 在本演示课件中，为了 配合同学做手书作业，采 用手书形式。 第一节质点运动的描述 1 - 2 Description of motion 位置矢量 运动学方程 随时间变化 其投影式 称为 参 数 方 程 瞬时速度 位移 平均速度 瞬时速度 瞬时加速度 平均加速度 随堂练习一 由运动学方程 投影式 消去 得轨迹方程 由 运动学方程 坐标式 位矢 运动学方程投影式 质点的轨迹方程 ； 第 2 秒 末的位矢； 第 2 秒 末的速度 和加速度 。