第4_教案_汽车悬架理论与设计_2007.pptVIP

* * 汽车悬架理论与设计 授课对象：2004级本科生 教 研 室：汽车系 任课教师：李 静 车辆工程专业选修课程 * * 第三章 独立悬架导向机构运动特性对整车性能的影响 本章内容——逐次分析前轮距、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角以及前轮前束的变化特性对整车性能的影响，最后给出合理变化特性 本章思路——在分析独立悬架导向机构运动特性对汽车性能影响趋势的基础上，给出前轮定位参数合理取值及合理变化趋势，同时结合CA6440及CA6471轻型客车双横臂前独立悬架导向机构特性进行实例分析或说明 导向机构运动特性——主要指轮距变化特性、前轮定位参数变化特性、侧倾中心高度变化特性 导向机构的运动特性——对汽车操纵稳定性有重要影响 * * §3.1 前轮轮距变化特性对整车性能的影响 轮距取值 轮距定义——如图所示，轮距指左右车轮接地点间的距离 双横臂独立悬架轮距 轮距取值——受结构限制，一般Kb 轮距/整车宽度 0.81~0.86 例：某轻型车前轮距为1390mm,整车宽度1690mm, Kb 1390/1690 0.82；又如：某车前轮距 1460mm,整车宽度1690mm, Kb 1460/1690 0.86 * * 轮距变化特性对整车性能的影响 路面不平或转向?车轮上下跳动 双横臂独立悬架导向机构简图 O 2 H 2 L 2 L 1 O 1 S H 1 P B E D F G O x z y 车轮上下跳动?悬架导向机构运动?轮距变化 轮距变化量过大?轮胎所受侧向力及滚动阻力增加?加剧轮胎磨损，降低轮胎寿命 2.1 轮距变化量的影响分析 轮距变化?轮胎产生侧偏角?影响汽车的操纵稳定性 * * 2.2 轮距变化趋势的影响分析 汽车右转弯?侧倾力矩MΦ ?车身逆时针侧倾转动?左侧悬架压缩、右侧悬架伸张 左车轮相对车身上跳、右车轮相对车身下落 轮距变化趋势影响汽车的操纵稳定性 轮距变化趋势对汽车操纵稳定性影响分析 Fr—离心力; Gs—簧载重量; Om—侧倾中心； 点击察看“车厢侧倾角及其对汽车性能的影响” 点击察看“侧倾对汽车性能的影响” 若：左半轮距减小、右半轮距增大?偏移量e增大?加剧左悬架压缩、右悬架拉伸?Gs·e增加?车身侧倾加大?操纵稳定性变差 * * 2.3 车轮跳动时轮距变化量对整车性能的影响 车轮上跳时，轮胎负荷增加，如果轮距变化量过大，则使轮胎磨损加剧，轮胎疲劳寿命下降 车轮下落时，因轮胎负荷减小，可以适当增加轮距变化量 车轮跳动时轮距合理变化特性 车轮跳动±40mm，半轮距变化量应小于4~8mm 车轮上跳时轮距应适当增加，但增加量不宜过大，一般说来，车轮跳动+40mm时，轮距增加量不应超过2.5mm左右 车轮下跳时轮距应适当减小，减小量可以适当大一些，一般说来，车轮下落-40mm，轮距减小量不宜超过5mm * * 实例分析 CA6440轮距变化趋势合理，但变化量较大，其轮胎磨损较同类型车快 原因：初始设计为提高发动机油底壳离地间隙，将悬架导向机构向下调整，使车架提高，造成该结果 CA6471轮距变化较小，从设计状态位置至满载状态时轮距增大，而且变化率很小 双横臂悬架轮距变化特性 车轮跳动量/mm 轮距变化量/mm 上跳 下落 * * §3.2 外倾角变化特性对整车性能的影响 平衡位置的车轮外倾角 结论 独立悬架外倾角不应过大 车轮外倾角过大?车轮产生交变的侧向力?影响直线行驶性能；同时，车轮外倾角过大?轮胎磨损加剧 外倾角取值应在1°以内，最适宜取值为+5′~+10′，此种情况下轮胎的磨损较均匀 车轮跳动时外倾角变化—包括两部分： 车身侧倾（等效为车轮跳动）产生的车轮外倾角变化量 车轮相对车身跳动引起的外倾角变化量 * * 2.１车轮外倾变化对操纵稳定性影响简析 轮胎既有侧偏角又有外倾角时，地面侧向力： 将上式变形为： 由于有负号，故 ： 式中FY—既有侧偏角又有外倾角的地面侧向力；FYα—仅有侧偏而无外倾时地面侧向力；FYγ—仅有外倾而无侧偏时地面侧向力；kα—侧偏刚度；α—侧偏角；kγ—外倾刚度；γ—外倾角。 * * 结论一——由式 2-3 可知：车轮外倾角变化特性 变化量和变化趋势 影响车轮侧偏角，即影响汽车的转向特性 瞬态特性和稳态特性 车轮外倾角增加?轮胎侧向附着极限降低，即影响汽车极限侧向加速度；结论二——所以汽车急转弯时，承受大部分载荷的外侧车轮 轮荷转移 尽量垂直地面，以保证轮胎胎面花纹与地面保持良好接触 * * 2.2 车身侧倾时几种悬架的车轮外倾变化 结论  ——极限侧向加速度相关分析 非独立悬架—内外车轮保持垂直地面状态 单横臂悬架 大侧向加速度 —外侧车轮外倾