平面四杆机构及设计.pdfVIP

第四章 平面连杆机构及其设计 本章教学目标 ◆了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点; ◆了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应 用； ◆明确四杆机构曲柄存在条件和机构急回运动及 行程速比系数等概念； ◆ 对传动角、死点、运动连续性等有明确的概 念； ◆了解平面四杆机构设计的基本问题，掌握根据 具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方 第四章 平面连杆机构及其设计 本章教学内容 4-1 连杆机构及其特点 4-2 平面连杆机构的类型及应用 4-3 平面连杆机构的基本知识 4-4 平面四杆机构的设计 4-5 多杆机构 4-1 连杆机构及其传动特点 一、何谓连杆机构 连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为 低副机构。 连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为 构件多呈杆状——简称为杆 ★空间连杆机构 ★平面连杆机构 共同特点： 动画 原动件的运动 经过不与机架直接 相连的中间构件传 动画 递到从动件上。 动画 中间构件称为连杆。 根据杆数命名：四杆机构 六杆机构 四杆机构ABCD 四杆机构DEF 四杆机构应用非 常广泛，且是多 杆机构的基础 着重 讨论 二、连杆机构的特点 优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载 能力大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工 制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对 长度可以使从动件得到不同的运动规律； ④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求； 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； ③设计方法比较复杂。 4-2 平面四杆机构的类型及应用 4-2 平面四杆机构的类型及应用 一、平面四杆机构的基本型式 连杆 C 基本型式——铰链四杆机构 连架杆 B 连架杆 运动副全为转动副。 动画演示 A D 曲柄：能作整周回转的连架杆。 摇杆：只能在一定范围内摇动的连架 杆； ★曲柄摇杆机构 周转副：组成转动副的两构件能整周相 ★双曲柄机构 对转动； ★双摇杆机构 摆转副：不能作整周相对转动的转动副。 ★曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中，若其两个连架杆一为曲柄，一为摇 杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 应用：