传感器的选择.ppt

１传感器选用有哪些注意事项 1）测试的对象、目的和要求 测量的对象； 目的； 被测量的选择； 测量范围；输入信号的最大值； 频带宽度；测试精度要求； 测量所需要的时间等。 2）传感器的特性 静、动态特性指标； 输出量的类型； 校正周期； 过载信号保护； 配套仪器等。 3）测试条件 包括传感器的设置场所； 环境 (温度、湿度、振动等)； 测量时间； 与其它设备的连接距离； 所需功率等。 4）与购买和维护有关的事项 性价比； 零配件的储备； 售后服务与维修制度、保修时间； 交货日期等。 选择传感器时要考虑的事项很多，但无需满足所有的事项要求，应根据实际使用的目的、指标、环境等，有不同的侧重点。 例如，长时间连续使用的传感器．就必须重视经得起时间考验等长期稳定性问题； 而对机械加工或化学分析等时间比较短的工序过程．则需要灵敏度和动态特性较好的传感器。 为了提高测量精度，应注意以平常使用时的显示值要在满刻度的50％左右来选择测定范围或刻度范围。 选择传感器的响应速度，目的是适应输入信号的频带宽度。 合理选择设置场所，注意安装方法，了解传感器的外形尺寸、重量等。 选用传感器需要注意的几点注意事项中，比较重要的一点就是必须对所选传感器的性能特点有足够的了解。 如果仅仅是简单的应用，则可以通过对传感器的性能指标的了解来选择传感器； 若应用要求较高，环境复杂，则还需要从传感器的原理等方面对传感器的性能进行考察，如从传感器的工作原理出发，分析被测物体中可能会产生的负载效应等问题，以确定选择哪一种传感器最合适。 四　改善传感器性能的技术途径 2. 传递函数 定义：初始条件为零时，输出量（响应函数）的拉普拉斯变换与输入量（激励函数）拉普拉斯变换之比。 拉氏变换： 简写为： 两边取拉氏变换： 输出量拉氏变换 输入量拉氏变换 传递函数： 特点： （1）反映传感器系统本身特性，与 x(t) 无关。 （2）X(s)、Y(s)、H(s) 知二求一 （3）相同的传递函数可以表征不同物理系统 H(s) X(s) Y(s) （4）通过实验求传递函数 （5）多环节串并联的传感器系统 H1(s) X(s) Y(s) H2(s) Hn(s) n个环节串联 n个环节并联 H1(s) X(s) Y(s) H2(s) Hn(s) 二、动态特性指标 输入标准信号 阶跃响应法（时域） 阶跃函数 正弦函数 指数函数 冲击函数 频率响应法（频域） 动态误差 输出稳定后与理想输出量的误差 输入量跃变，输出量在过渡状态的误差 ？动态特性/动态误差/输入标准信号 时间常数 一阶传感器系统阶跃响应 1. 阶跃响应 单位阶跃信号 二阶传感器系统阶跃响应 上升时间Tr 响应时间Ts 超调量a1 峰值时间Tp 延滞时间Td 衰减率 稳态误差 例 热电偶传感器测温过程中的动态误差分析。 环境温度T0 被测液体温度T T T0 2. 频率响应 输入信号 输出信号 频率响应特性：输入频率变化、幅值相等的正弦信号， 输出信号幅值与输入频率的关系：幅频特性 输出信号相位与输入频率的关系：相频特性 相频特性 频率响应函数 指数形式： 幅频特性 其中， 动态灵敏度、增益 正弦/传感器，稳定状态下，输入与输出复数比 对数幅频特性曲线 通频带 其中，0dB水平线是理想的零阶系统的幅频特性 3. 一阶系统的动态响应分析 一阶系统微分方程 （1）频率响应特性分析 时间常数 静态灵敏度 拉氏变换 传递函数 频率响应函数 幅频特性： 相频特性： 讨论： 越小，频率响应特性越好。 线性 越小，阶跃响应特性越好。 （2）阶跃响应特性分析 一阶系统微分方程 稳态响应 暂态响应 阶跃函数 例 分析温度传感器模型，给出输入量（T0）与输出量（T）间的微分方程，并推导其幅频特性、相频特性及阶跃相应特性。 已知：传感器敏感部分质量为m，比热为c，表面积 为s，传热系数为h（W/m2. K） 频率响应特性分析 幅频特性 相频特性 阶跃响应特性 １、结构、材料与参数的合理选择 确保主要指标，放宽次要指标，以求高性价比 ２、差动技术 目的：改善非线性 研究生产部门：系列产品 用户：合理选择 思路： 三个技术环节： （1）两个完全相同的传感器 （2）接受输入量：大小相等，方向相反 （3）输出相减 方法： 传感器1： 非线性改善，输出灵敏度提高一倍。 完全相同传感器2，输入量反号： 二者输出相减： 例　 变面积式差动电容传感器。 输出： 灵敏度： 输出灵敏度提高一倍，消除了零位输出项 l。 例　 超声波流速计。 介质性质 温度 传播速度c 可逆性 超声波发生器 电能 机械能 超声波接收器 机械