智能移动机器人控制程序设计.pdfVIP

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摘 要 机器人技术是当今世界上一项很前沿的智能控制技术。本课题是关于移动 机器人的控制程序设计,通过上述移动机器人各个控制部分具体而详细的设计, 然后能用 C51 语言来编写出移动机器人控制器的硬件电路要实现相应功能的程 序,最终达到了控制器控制的目的。即编写能实现“机器人通过传感器等外围器 件,感知外部环境,并将所感知的模拟信号通过模数转换电路转换成数字信号, 传递给单片机,最后由单片机完成对电机等驱动机构的控制、在LCD 上的显示 和与PC 机的通信”这整个过程的软件程序。在此过程中,着重研究如何编写“单 片机控制电机和在LCD 上显示相应数据”的程序。 关键词:KEIL uVISION2 软件、C51 编译器、程序流程图、液晶显示模块 MGLS-12032A ,电机芯片TA7267BP I Abstract Robot technology in the world one intellectual control technology of the front very much nowadays. This subject is to design program about the control which moves the robot, move robot some concrete and detailed designs of each control through being above-mentioned, can is it move with C51 language hardware circuit , robot of controller is it realize corresponding procedure of function to want to offer to write to come, have achieved the purpose that the controller controls finally. Namely writing can realize the robot passes such peripheral devices as the sensor ,etc. , esthesia external environment condition , change analog signal perceived through modulus circuit change into a digital signal, transmit to the one-chip computer , is finished driving the control , display to electrical machinery ,etc. on LCD and and software procedure of this whole course of communication of the PC of the organization by the one-chip computer finally. In this course , study emphatically how to write the procedure that the one-chip computer controls the electrical machinery and shows the corresponding data on LCD . Keyword: KEIL uVISION2 software , C51 compiling device , the procedure flow chart , liquid crystal show module MGLS-12032A, chip TA7267BP of

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