提高热卷箱自动化系统运行稳定性.docVIP

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提高热卷箱自动化系统运行稳定性 周 睿 (攀钢钒热轧板厂) 摘 要:介绍了攀钢热轧板厂热卷箱自动化的组成及在实际运用中存在的问题,主要包括外部环境因素和控制系统的设计缺陷。针对实际存在的问题,逐一进行分析并提出解决措施,达到自动化系统可靠稳定运行。 热卷箱弯曲辊辊缝无芯移送开尾销稳定性 0引言 近年来,随着一大批热轧板带生产线的建成投产,钢材市场尤其是板材市场的竞争呈白热化的趋势,加之2008年遭遇全球金融危机,在这种大环境下,提高产品质量已经成为攀钢热轧板厂工作的重中之重。热卷箱是攀钢热轧板厂主轧线的关键设备之一,对热轧产品质量的提高起着关键性的作用。它具有按热连轧生产线工艺要求的双站无芯移送式设备结构和先进的无芯移送、降低带钢头尾温度差等控制功能。 热卷箱区域设备多,控制工艺复杂,现场环境温度高、水雾大、油污多、氧化铁皮多等恶劣情况,致使热卷箱设备的检测元件工作状态不稳定,从而影响了热卷箱控制系统的运行。同时,因热卷箱卷形不良,对机械设备的冲击较大,影响机械设备的安全运行,所以其故障率高,故障时间多。热卷箱运行的稳定性严重制约着整个轧线的生产。为了提高热卷箱自动化控制系统运行的稳定性,通过现场故障案例的分析研究,解决现场环境因素,消除系统设计上的缺陷,保证热卷箱自动化系统运行稳定性的提高。 1 热卷箱主体设备控制系统的组成热卷箱主体设备控制系统是由美国GE Fanuc公司生产的90-70系列PLC作为主站,应用软件采用梯形图构成控制主流,完成顺序控制、逻辑控制和数学运算。在此基础上,针对热卷箱系统设备较多,工艺控制过程比较复杂的特点,PLC软件采用结构化设计方法。现场通过Rrofibus-DP网络连接现场远程VersaMAX I/O。其中远程I/O包括操作台I/O站,主要是接收热卷箱操作台上的按钮、手柄和OPU面板产生信号,发送指示灯信号到指示灯和OPU面板上。现场I/O控制挂箱:接受现场传输回PLC的接近开关、凸轮开关、编码器和磁尺等信号。液压阀架控制挂箱1#:负责卷曲站液压设备的信号交换。液压阀架控制挂箱2#:负责开卷站液压设备的信号交换,如图1。 图1 热卷箱主体设备控制系统的组成 2 热卷箱自动化存在的问题 2.1 弯曲辊辊缝 热卷箱弯曲辊是对进入热卷箱的中间带坯进行弯曲变形,中间带坯头部通过辊缝设置恰当的上下弯曲辊将产生期望的弯曲变形,与成形辊护板相撞后下落并向下滑动,在一号托卷辊和成形辊的转动作用下形成卷眼(第一圈)并开始转动,在卷取过程中,弯曲辊的辊缝随着卷径的增大而相应地变化,当卷取完成时,上弯曲辊完全打开,进而完成中间坯卷取全过程。弯曲辊共有三根传动辊,两根上弯曲辊安装在可绕入口枢轴转动的弯曲辊框架上,一根下弯曲辊安装在热卷箱牌坊内。两根上弯曲辊通过一台交流电动机和两出轴减速机及两根万向接轴驱动;下弯曲辊由另一台交流电动机通过减速机和万向接轴驱动。上弯曲辊由液压驱动抬起或下落,可实现弯曲辊辊缝定位。在上弯曲辊间有一机械护板,该护板与上弯曲辊成圆滑过渡,使中间坯头部顺利通过弯曲辊。弯曲辊辊缝调节定位由液压比例伺服系统驱动的两个液压缸控制;其辊缝检测由安装在定位调整液压缸上与液压缸同步移动的外置式磁尺完成,两液压缸通过机械钢性辊座保持同步。 实际工作中发现弯曲辊辊缝定位没有实现实时闭环控制,即当初始定位完成以后,就退出闭环控制,现场机械和带钢冲击,及辊子磨损等原因,造成辊缝发生变化后不能得到及时修正,辊缝定位达不到精度要求,严重影响了带钢的卷形,造成对机械设备的异常撞击,影响设备的正常运行,增加了设备故障,甚至损坏机械设备。 2.2 现场电源模块 现场系统控制挂箱的直流24 V电源既是模板电源(包括远程I/O模板,比例放大板)又是现场检测元件(接近开关,磁尺)的供电电源,当现场的检测元件接近开关或液压缸磁尺电源因外部原因,导致线路出现接地或短路时,致使整个控制挂箱的直流24 V电源拖垮或者开关跳闸,造成废钢和影响带钢温度,同时因现场检测点较多,造成了维护人员分析处理故障难度大,是故障时间较多主要原因之一。 2.3 无芯移送和磁尺传感器 在生产过程中,为了加快生产节奏,提高产量和作业率,热卷箱一般采用双站的工作方式:当精轧首机架咬钢后,要把卷取站的钢卷移送到开卷站继续开卷过程,让卷取站为卷取下一中间坯作准备。早期的热卷箱是用移送臂把钢卷从卷取站移送到开卷站,但是由于移送臂芯轴带有内冷水,与中间钢卷内圈接触,使中间钢卷内圈温度下降很快,影响了成品钢卷的质量。为此,提出了无芯移送的概念,不使用移送臂,而是通过控制在卷取站和开卷站之间的辊道的合理升降,使中间钢卷的重心发生偏移,从而把中间钢卷从卷取站移送到开卷站。热卷箱无芯移送装置由推卷辊、一号托卷辊、二号托卷辊组成。通过控制推卷辊、一号托卷辊B辊

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