【非线性振动讲解】相平面法.pdfVIP

4-3 相平面法 平面法是一种直观的几何方法, 它适用于 x x 为坐标建立坐 系统的一维运动. 以位置 、速度 标系, 通常也称此坐标平面为相平面 (广义相平 面). 平面中任一点代表该时刻系统的运动状态, 称为相点. 点连续变化形成的轨道则描述了系 统的运动过程, 称为 轨道 (简称轨线), 这种图 形也称相图. 一、相轨道方程 一维系统的运动微分方程一般可写成 x f (x ,x ) f t 这时 中不显含时间 , 这种情况的系统称为自治 系统. 下面仅讨论自治系统. 为了便于数值计算, 必须把1个二阶常微分方 程化为2 个一阶方程, x y y f (x , y ) 2 除即得 轨道方程 dy f (x , y ) dx y 尤其当原方程求解析解有困难时, 若能利用上述 方程近似求出 轨道, 就可对系统的运动进行几 何的、 定性的研究. 二、轨线的作法 不管系统是保守的还是耗散的, 运用计算机 进行数值计算作相轨线是一种普遍使用的方法. 对保守系统, 可利用势能曲线作相图. 这种 情况, 点的运动微分方程可写为 x y d V y f (x , y ) dx V 其中 为单位质量的势能, 系统能量守恒 1 2 y V(x) E 2 中E 为单位质量的总能量, 而E V T 为单位 质量的动能. 于是 x y 2(E V(x)) 下面说明如何 利用势能曲线作出 相轨道. 上图为势 能曲线图, 下图为 与之对应的相图. 在势能曲线的 图上作一条高度等 于总能E 的水平线, 此线与势能曲线的 交点确定了质点的 运动范围x ,x , 1 2 x 处的势能V (x ) 可 E V(x ) y 从图上求出, 进而求得 和 应的两个 值, x 得到对 轴对称的两个相点. 其他 点可同样得出. E 连接所有相点得到与总能 对应的轨线. 与此势 能曲线对应的轨线是一条闭合曲线. 改变总能量 的取值, 可得不同的轨线. 例题 1 求简谐振动的相图. 解 这种情况, 图可以解析地得出, 由于势 能函数已知, 能量守恒方程为 1 2 1 2