【动力学课件】广义动量积分和广义能量积分.pdfVIP

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2017-09-22 发布于重庆
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【动力学课件】广义动量积分和广义能量积分.pdf

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8-2 广义动量积分和广义能量积分拉格朗日方程一定条件下存在两种第一积分, 一个是广义动量积分, 一个是广义能量积分. 拉格朗日方程降为一阶方程, 简化求解当第一积分有明确的物理意义时, 有利于我们对物理过程的认识和研究. 一、广义动量和广义动量积分将拉格朗日方程写成 d L L a 1,2, , s dt qa q L q , 即如果拉格朗日函数不显含某个广义坐标 a L qa 0 , 则这个广义坐标qa 称为可遗坐标或循环坐标. d L 0 dt qa L 常量 qa 定义 L p a qa 称为与可遗坐标qa 对应的广义动量. 则可知: L q 0 , 若格朗日函数不显含广义坐标 , 即 a qa 则存在与该广义坐标qa 对应的广义动量守恒, 即 L p a 常量. 称系统存在广义动量积分. qa 由于势能V V(qa ) 不含广义速度, 所以 L T qa qa 广义动量可以通过动能计算.  T n r i p m v a i i qa i1 qa   因为r r (q ,t) i i a   s r r  i i ri qa