【非线性振动讲解】能导致混沌的倒摆的受迫振动.pdfVIP

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2017-09-22 发布于重庆
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【非线性振动讲解】能导致混沌的倒摆的受迫振动.pdf

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4-7 能导致混沌的倒摆的受迫振动下面我们介绍能导致混沌现象的著名实验: 倒摆的受迫振动. 一、运动方程的建立倒摆受迫振动的装置如图所示. 摆锤质量为 m l , 轻杆长为 , 倒摆的底座以微小的幅度简谐地摆动, j A cos W t A,W q ( 为已知常量). 以表示杆对底座的垂线的偏离, 由于j q , 所以q 可近似表示杆对铅垂线的偏离; 弹簧产生的力 cq c 矩为 ( 为常数); 空气阻力为 bl (q j ) blq (b 为阻尼系数). 重力产生力矩为 q 3 mgl sin(q j ) mgl sin q mgl (q ) 6 倒摆的运动微分方程为 ml 2 (q j ) cq mgl sin(q j ) bl 2 (q j ) 近似为 2 2 1 3 2 2 ml q bl q (c mgl )q mgl q ml W A cos Wt 6 我们仅在c mgl 条件进行研究. 二、对方程进行无量纲化 T 为了进行无量纲化, 将方程简化, 并用表示时间, 于是得 2 d q b dq mgl c g 3 2 q q AW cos WT dT 2 m dT ml2 6l 设 2 mgl c W 0 ml 2 W0 具有圆频率的量纲. 它的倒数给出问题中的一 T 个时间尺度 . 0 在无驱动力时系统具有 3 个平衡位置: q 0 为不稳定的平衡位置; 还有两个稳定平衡位置 6c q 6 0 mgl q 0 的数值给出问题中角度的一个尺度(在一个问题中时间的参考尺度, 空间的参考尺度往往不止一个). 现取q 作为角度的量度单位, 取T ( 1 W ) 作 0 0 0 为时间的量度单位, 则无量纲的角度变量、无量纲的时间变量分别为 q T 2 mgl c 6c x t W0 2