【动力学课件】多自由度系统在稳定平衡位置附近的小振动.pdfVIP

8-4 多自由度系统 在稳定平衡位置附近的小振动 介绍多自由度系统线性振动问题的处理方法. 各自由度的振动相互耦合, 比较复杂, 但由 于方程是线性的, 最终能找到解耦的方法. 数学中——求本征值和本征矢量的方法. 实际振动系统不一定是线性的, 但如果振动 是微小的, 可化为线性方程. 下面, 我们通过一个实例, 学习解法及一些 重要概念和结论. 设质量均为m 的两个质点, 只沿水平方向运 动, 被3 个轻弹簧连接, 两侧弹簧的一 均被固定. 中间弹簧的劲度系数为k1 , 两旁弹簧的劲度系数 k 为 , 两质点静止时各弹簧无伸长. 试求两质点 2 在平衡位置附近的小振动. x x 自由度为 2, 选取 和 为系统的广义坐标, 1 2 它们分别表示两质点相对自身平衡位置的位移. 系统的动能为 1 2 1 2 T mx mx 1 2 2 2 [广义速度常系数二次齐次式, 可有一常数项] 系统的势能为 1 2 1 2 1 2 V k x k (x x ) k x 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 [广义坐标常系数二次齐次式, 可有一常数项] 系统的拉格朗日函数为 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 L T V mx mx k x k (x x ) k x 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 将上式代入拉格朗日方程可得系统的运动方程 mx (k k )x k x 0 1 1 2 1 1 2 mx (k k )x k x 0 2 1 2 2 1 1 [常系数、 二阶、 线性、 齐次微分方程组] x1 的变化与x 2 的变化相互耦合. 设方程组解的形 式为 x A cos(wt j ) 1 1 x2 A2 cos(wt j ) 代入得 mw 2 k k A k A ( )