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4-6 非线性受迫振动中一些重要现象
一、出现驱动力频率的谐频和组合频率
非线性振动方程中包括一个与位移平方成
正比的非线性项和两个外加的周期性强迫力,
2 2
x w x ex A cos w t B cos w t
0 1 2
其中A,B,w ,w 都为常量, e 是小的常量. 这个方程
1 2
能很好地描述人耳这个非线性系统对外界的响应,
两个外界强迫力代表两种频率的声音.
用微扰法进行求解, 得出的解(求解过程和解
的表达式从略)表明: 在精确到一级的解中, 振动
频率不仅有w1 和w2 , 而且有谐频2w ,2w 和组合频
1 2
率w1 w2 和w1 w2 . 如果进一步求二级解, 还会
有其他组合频率, 但以这些附加频率振动的振幅
则更小. 所以人耳感受到声音比较丰富, 尤其是
w1 w2 这一差频音是比较容易觉察的悦耳的低音.
自20 世纪60 年代出现激光器以来, 非线性光
学得到迅速发展. 利用光的倍频(即谐频)和混频
(即组合频率)技术, 可以用现在技术上已比较成
熟、 输出功率又很高的激光器创造我们需要的各
种频率的激光.
二、在一定条件下会产生次谐频
考虑如下方程
2 3
x w x ex B cos w t
0
试探解为
w
x C cos w t D cos t
3
如果解中第二项存在, 则说明解中出现了频率为
驱动力频率的分数倍的振动, 这种频率称为次谐
频. 出现次谐频是一个重要现象, 如果过程的机
w 2,w 4,w 8,
制不同, 能相继出现 等次谐频,
相当于现周期的倍增长, 这是通向混沌现象的重
要道路之一.
将试探解代入方程, 展开并运用三角 等式
进行化简, 由cos (w 3)t 的系数必须为零的条件可
得
2 w 2 3 2 2
( 2 ) 0
D (w0 ) e D CD C
9 4
因要求D 0 , 所以上式中括号内必须为零,
2 w 2 3 2 2
w0 e (D CD 2C )
9 4
其解为
1 2
C 1 16 2 2 2
D 2 2 27e (9w0 w ) 7C
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