【非线性振动讲解】一维非线性振动及其微分方程的近似解法.pdf

4-2 一维非线性振动及微分方程的近似解法 们只限于讨论一维非线性振动, 其一般微 分方程形式如下: mx F (x) F (x) F sin w t R 0 1 F w F (x) 0 和 是驱动力的振幅和圆频率, 是恢复力 1 项, FR (x ) 是阻尼力项, 只有当x 和x 很小时, 这两 项按泰勒级数展开可近似看做分别正比于x 和x , x x 较大时, 这两 上述方程还原为线性方程. 当 和 项不再是x x 和 的线性函数, 则成为二阶非线性微 分方程, 它描述的是非线性振动. 研究非线性振动的方法有3 种. 一是解析法. 是指在无法求出准确的解析解 情况下, 发展起来的各种近似求解方法. 们只 介 解非线性微分方程常用的小参数展开这种近 似方法(又称微扰法, 或摄动法). 二是几何法. 在无法进行解析求解情况下, 法国科学家庞加莱创立了微分方程的定性理论, 发展了相图和拓扑学方法, 开拓了一个数学新领 域. 们只就一维情况简单介 相平面法. 三是数值计算方法, 即利用计算机进行数值 求解. 这是在现代条件下应采用的快速、 高效的 方法, 它对新现象的发现、 新理论的建立起重要 作用. 注意: 需要用前两种方法获得的理性认识从 物理上来分析、 评估数值计算的结果. 理论研究 与数值计算两种方法是相辅相成的, 都是必要的. 一、非线性振动和线性振动的根本区别 两种振动的根本区别在数学上归结于非线性 微分方程与线性微分方程的根本区别. 线性微分 方程的解满足叠加原理. 非线性微分方程的解则 不满足叠加原理. 2 x 例如, 若存在 形式的非线性项, 假设方程 有x x (t), x x (t) 两个解, 叠加为x x 代入方程, 1 1 2 2 1 2 从非线性项展开式可看出它们的作用, (x1 x 2 )2 x1 x1 2x1 x 2 x 2 x2 等号右端第二项不可能由原来的运动叠加得出, 它表征由两个解相互作用产生的新的现象. 二、用小参数展开方法求解非线性自由振动问题 非线性自由振动是指质点不受阻尼力和驱动 力的作用, 仅受非线性恢复力作用产生的振动, 例如, 弹簧振子在振动幅度较大时需要考虑弹性 力展开中三次方项, 此时振动方程为 2 3 x w x ex 0 其中e a m , 假设为小量! e 由于 是小量, 说明非线性项的作用是弱的, 可猜想它的解可在非线性项不存在时的解基础上 e 做微小变化而得, 故设其解可以展成小量 的级数 形式 2 3 x x ex e x e x  0 1 2 3