[毕设答辩]基于MATLABSimulink的水轮机调节系统的仿真.pptVIP

Company Logo LOGO 基于MATLAB/Simulink的水轮机调节系统的仿真 水轮机调节系统 Company Logo PID调节器 PID特点：算法简单、控制效果好，具有一定的鲁棒性。 Company Logo 机械液压系统 机械液压系统是一个二级放大结构，两级放大结构都是积分环节，前级放大结构积分系数很小，建模时可以忽略。 Company Logo 水轮机数学模型 Company Logo 引水系统 Company Logo 水轮机引水系统的模型可以分为刚性水击模型和弹性水击模型。在管道比较短（通常指长度小于600m ~800m）且小波动的情况下，刚性水击模型能更准确地反映管道内流体的动态变化。弹性水击模型则适用于管道较长或是大波动这两种情况。 混流式水轮机模型中，eqx=0;而ex通常归附到发电机模型中，由此得到以下水轮机及引水系统的模型。 发电机 en=eg-ex en:发电机组综合自调节系数 eg：负载自调节系数 ex：水轮机力矩对转速的传递系数 Company Logo 发电机为一阶惯性环节，它的传函为： 水轮机调节系统仿真模型 Company Logo 空载频率扰动仿真 Company Logo 基于正交试验法的参数优化 工程上，PID控制参数的设定往往采用现场试验加经验公式的方法， 但受现场条件的限制，通过该方法得到的控制参数不一定是最优的。这里在用经验公式进行参数整定的基础上，通过正交试验法对调节参数进行优化比较。 Company Logo 试验安排 已知电站参数：Tw=1.62，Ta=6.67，根据斯坦因公式求出，bt=0.334; Td=4.86; Tn=0.81。以此作为中间水平，则4个因素的各自的3个水平见表5-2。 Company Logo 数据处理 Company Logo 极差分析 Company Logo 结果对比分析 虚线：M=26.8% T=12.5s 实线2：M=5.44% T=8.95s 实线3： M=0 T=9.38s Company Logo 水流惯性时间常数Tw 线1、2、3分别为Tw取0.5、1.5、2.5时的仿真波形。随着Tw增大，系统动态性能逐渐恶化。 Company Logo 机组惯性时间常数Ta 线1、2、3分别为Ta取5、7、9时的仿真波形。随着Tw增大，超调减小，有利于改善系统的稳定性，但是Tw过大会导致调节时间过长。 Company Logo 水轮机综合自调节系数en 线1、2、3分别为en取0.5、1、1.5时的仿真波形。随着en的增大，系统超调量减小，稳态误差增大。 Company Logo 比例系数Kp 线1、2、3分别为Kp去取3、5、7时的仿真波形。随着比例系数的增大，系统的动态特性逐步恶化。 Company Logo 积分系数Ki 线1、2、3分别为Ki取0.1、0.5、1时的仿真波形。增大积分系数可以较小稳态误差，改善系统的稳态性能，但系统超调量增大。 Company Logo 微分系数 线1、2、3分别为Kd取1、2、3时的仿真波形。随着Kd增大，超调量、调节时间减小，系统动态性能更好。 Company Logo 总结和展望 Simulink建模简单、高效； 水轮机调节系统是一个复杂的控制系统； 正交试验法简单、高效，但是对初值依赖性高，要求工作人员有一定的实践经验。可以通过智能控制建立性能更佳的仿真模型。 谢谢！ The End Company Logo Company Logo LOGO