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斯特林发动机（引擎）原理与手工制作及组装 史特林引擎 工作原理 史特灵引擎(Stirling Engine 或 翻译为 史特林或斯特林引擎)，是一高效率的能量 转换装置。史特灵引擎并非新发明，苏格兰爱丁堡的牧师史特灵（Robert Sterling）於 一八一六年为其发明的引擎申请专利权后，该种引擎近两 百年来出现至少百种不同机构型式，但大多以史特灵牧师 的原始设计为基础。 史特灵引擎属於外燃引擎，只要高温热源温度够高，无论 是使用太阳能、废热、核原料、牛粪、丙烷、天然气、沼 气（甲烷）、丁烷与石油在内的任何燃料，皆可使之运转， 不同於必须使用特定燃料的汽油引擎、柴油引擎等内燃引 擎。 A. 基础篇—手工制作 A1 气体的特性 如图1 把橡皮绑在容器口上，我们能容易瞭解到受热时橡皮会膨胀(图2)，冷却时 橡皮会缩收(图3)，这是加热时，内部气体压力作用在橡皮上(图2)，当然人的眼睛是无 法看到气体压力的。 A2移气器 如果我们放入一个移气器(Displacer)到容器内(图4)，而这个移气器的直径比容器的 内径小一些，当移气器自由上下移动时，即可以把容器内的气体挤下或挤上。这个时 候，如果我们在容器底端加热，而在容器上端冷却，使上下两端具有足够的温差，即 可看见此时橡皮会不断膨胀及收缩。其原理如下： 当移气器上移，容器内的气体被挤至容器底端，此时由於容器底端加热，因此气 体受热，压力变大，此压力经由活塞与容器间的空隙传到橡皮，使得橡皮会膨胀(图5)。 相反的，若施以适当的力量把移气器下移，则容器内的气体被挤至容器上端，此 时由於容器上端为冷却区，因此气体被冷却，使气体温度降低，压力变小，而使得橡 皮会缩收(图5)。 如此，不断使移气器自由上下移动，即可看见此时橡皮会不断膨胀及收缩。 由此，可知移气器的功用主要在於移动气体，使气体在冷热两端之间来回流动。 国立成功大学航太系郑金祥教授把 Displacer 命名为 ”移气器”，实在更为贴切，也比 较不容易混淆，比较不会使人误以为它的作用跟输出功率的动力活塞一样。 A3 曲柄机构 要让移气器上下移动，只要将移气器与一曲轴连结(图6) 。当曲轴旋转时，移气器 就会被带上及带下。将移气器与曲轴连结完毕之后，在容器底端加热上端冷却，只要 用手转动曲轴，使得移气器移上及移下，此时橡皮便会重复膨胀及收缩(图7)。 A4 动力活塞 橡皮的膨胀及收缩运动，可以转换为动力输出，此时，橡皮的作用即如同一动力 活塞。我们可以另加一根连桿接到上述的曲轴上，便可将橡皮的膨胀及收缩运动转换 为曲轴的旋转运动。连接到移气器的曲轴部位与连接到动力活塞的曲轴部位必须呈固 定的角度差，一般是90度(图8,9)。橡皮的膨胀及缩收所產生的曲轴的旋转运动提供了 移气器上下移动的力量，多餘的力量则可以输出。必须注意的是，移气器本身不会动， 而是被曲轴带动，动力来源是动力活塞。 为何相位角是 90 度? 如图 9 当移气器移到最顶点的位置时，底部加热空间最大，此时所產生的压 力也最大，当移气器移到最底点的位置时，顶部冷却空间最大，此时所產生的压力也 最小，如把动力活塞的曲柄连接到曲轴水平位置最远的地方时可產生最大的扭力，此 时可看到连接到移气器的曲轴部位与连接到动力活塞的曲轴部位呈90度的角度差，该 角度称为 相位角。曲柄连接到曲轴水平的位置也决定了引擎旋转方向 。 上述的条件为静态环境的结果，当随著引擎的转速、负载、温度及使用气体的 不同则会有不同的最佳相位角，一般以 90度作为通用的相位角。 A5 飞轮 如果只有上述的零件，引擎还是不能运转。因为利用橡皮的膨胀或收缩 (图 8,9)，并无法让曲轴旋转一整圈。因此，必须加上一个有旋转惯性的设备，即“飞轮”， 才能达成连续的运转。 一般採用的飞轮，最常见的是圆形飞轮，如图10 所示。如果除了惯性需求外， 还要考虑平衡问题，则在曲轴旋转面的另一端加一配重物充当飞轮，便可解决平衡问 题(图11)。 国外的参考： B. 进阶篇 史特灵引擎是一种高效率的能量转换装 置，係採用封闭气体循环（Closed gas cycle） 及再生器（Regenerator）设计。理论上，理 想史特灵引擎的热效率(Thermal efficiency)与 卡诺引擎(Carnot engine)相当，二者皆属可逆 热机（Reversible cycle），具最高热力循环转 换效率。史特灵