商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议--数据链路层.pdf

ICS GB/T XXXX.4 －XXXX 商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议 第 4 部分：数据链路层 （英文名称） （SAE1939-21：1999 MOD ） （征求意见稿） 20xx-xx-xx 发布 20xx-xx-xx 实施 国家标准化管理委员会 GB/T XXXX.4 －XXXX 前 言 GB/T ××××《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议》包括 11 个部分： —第 1 部分：物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第 2 部分：物理层—非车载诊断连接器 —第 3 部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第 4 部分：数据链路层 —第 5 部分：应用层—车辆 —第 6 部分：应用层—诊断 —第 7 部分：网络管理 —第 8 部分：参数组分配 —第 9 部分：地址和标识分配 —第 10 部分：可疑参数编号（SPN） —第 11 部分：网络层 本标准为 GB/T ××××的第4 部分，对应于 SAE1939-21：2001 《数据链路层》，本 标准与 SAE1939-21 的一致性程度为修改采用（技术内容完全等同），主要差异如下： —增加了“范围”及“规范性引用文件” —原文引用了 1939 概述部分的术语,本标准将适用的大部分术语抄写过来,并给出了 定义. 本标准的附录 A 、B 、C、D 均为资料性附录。 本标准由全国汽车标准化技术委员会提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准由 负责起草。 本标准主要起草人： GB/T XXXX.4 －XXXX 汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议 第 4 部分：数据链路层 1 范围 本部分规定了 CAN 总线的数据链路层的技术要求。 本部分适用于 M 、M 及 N 类车辆。 2 3 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所 有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各 方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文 GB/T ××××.5 应用层—车辆 GB/T ××××.7 网络管理 GB/T ××××.8 参数组分配 GB/T ××××.9 地址和标识分配 3 术语和定义 本标准采用下列术语和定义。 3 ．1 帧 Frame 组成一个完整消息的一系列数据位。帧又被划分成几个域，每个域包括了预定义类型的数据。 3 ．2 CAN 数据帧 CAN Data Frame 组成传输数据的 CAN 协议帧所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始以帧结束（EOF ）结尾。 3 ．3 扩展帧