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智能化倒车雷达主控芯片设计 1 引言 随着汽车普及率的逐年增加，消费者在将汽车作为交通运输工具的同时，对汽车配置有 了更多的要求，尤其是对舒适性和安全性提出了更高的要求。对于很多司机尤其是新手来说， 倒车无疑是件非常头痛的事，倒车雷达正好可以帮司机解决这个难题，因此越来越多的商家 进入了这个市场。从目前市场情况看，国内倒车雷达生产厂家都是使用单片机配合外围运放、 锁相环电路完成超声波测距并提供报警的工作，缺乏单芯片方案，而使用单片机方案要求生 产厂家必须具备开发软硬件的能力，而且利用软件控制存在不稳定的因素。如果能用专用芯 片实现整个系统功能，对倒车雷达生产商来说，不仅能降低开发和生产成本，对整机的可靠 性也有很大提高。 2 系统概述 2.1 系统框图 图 1 芯片管脚图示 图 2 系统内部结构框图 2.2 功能概述 系统提供 4 个超声波探头接口，接收到反射回来的信号后，根据发送和接收的时间差判 断障碍物距离的危险等级，输出相应报警信号。报警信号编码后采用双线差分方式输出，输 出信号的内容包括：各探头检测到的障碍物距离的危险等级、最近障碍物的方位、最近障碍 物的距离值和附加消息。 2.3 接口协议 报警信号采用双线差分串行输出的方式，目的是提高传输信号在长距离和强干扰环境下 的传输正确性。双线差分传输具体格式是：ALOUTP 输出实际需要的信号，ALOUTN 则输出与 ALOUTP 相反的电平信号。 2.3.1 倒车模式 报警信号以数据包格式输出，每个数据包包括 3 个字节，格式和内容如下所述： 第一个字节：第一字节高四位为起始标志，用于说明此报警数据是倒车模式下的数据还是扒 车模式下的数据，倒车模式是“0101”，扒车模式是“1010”。倒车模式下数据格式如图 3 所示，第一字节的低 2 两位用于输出附加消息，输出数据指示 1 或4 探头是否进入环境适应 模式，S1 表示探头 1 是否进入环境适应模式，“1”表示进入环境适应模式，“0”表示正 常倒车模式；S4 表示探头 2 是否进入环境适应模式，“1”表示进入环境适应模式，“0” 表示正常倒车模式。低 4 位SX1 和低 3 位SX0表示最近障碍物的方位，00 表示是探头 1 方 向，01 表示是探头 2 方向，10 表示是探头 3 方向，11 表示是探头 4 方向。 图 3 第一字节数据格式 第二个字节：如图 4 所示，SXA和 SXB 表示X 号探头检测到的障碍物的危险等级，危险 等级分为安全、警告、危险、停车 4 级，分别用 00、01、10、11 表示。例如第二字节数据 为，表示第一个探头检测到危险状态，第二个探头检测到警告状态，第三和第 四个探头为安全状态。 图 4 第二字节数据格式 第三字节：第三字节输出最近障碍物的距离值，数据格式如图 5所示，DA1DA0 表示最 近障碍物距离的第一位数据，按 BCD 编码，最大值为 3；DB0~DB3 表示最近障碍物距离的第 二位数据，按 BCD 编码，最大值为 9；DC0 表示第三位数据，0表示 0，1 表示 5。 图 5 第三字节数据格式 2.3.2 防扒车模式 防扒车模式下，输出的数据包也包括 3 个字节，但只有第一