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第3l卷第7期 计算机应用 V01．3lNo．7
2011年7月 Journalof 2011
ComputerApplications July
文章编号：1001-9081(2011)07—1998—03 doi：10．3724／SP．J．1087．2011．01998
新的RoboCup救援仿真分区消防策略
吴云标．杨宜民
(广东工业大学自动化学院，广州510090)
(wuyunbiao@grnail．com)
摘要：在RoboCup救援仿真的消防策略中，火势蔓延的控制对救援的效果有着重要的作用。大多数队伍采用
基于单个建筑的各种指标的单目标选择法，该方法在着火建筑较多或者火势蔓延快时难以对火势进行有效控制。提
出一种新的基于密度聚类的分区方法，根据火势蔓延速度将所有建筑进行聚类分析形成建筑簇并分开成为不同的区
域，然后综合建筑的属性作为权值选择目标区域和灭火建筑，从而有效地控制火灾的蔓延甚至将火灾完全扑灭。最
后通过仿真实验和比赛验证了该方法的有效性。
关键词：救援仿真；聚类分析；消防策略；分区
中图分类号：TP242．6文献标志码：A
Newdivisionalfire of rescuesimulation
strategyRoboCup
WUYun．biao．YANGYi．min
(CollegeofAutomation，Guangdong懒妙ofTechnology,C,na,样．houGuangdong510090，China)
Abstract：Inthefire of rescue the offire an rolein
strategyRoboCupsimulation，controllingplaysimportant
spread
rescueeffect．Most selectionmethodbasedonv刮rlolls of is
teamsuse indicatorsthe difficult
single-objective singlebuilding．It
forthismethodtocontrolthefire whenmore areinfireorthefire a
effectively buildings spreadsquickly．11lispaperproposed
new methodbasedon cluster．Inthis the wereclusteredand intodifferent
partitioning density method，allbuildings seperated
tothefire and thefirewereselectedthe
regions spreadspeed，thetargetregionbuildingsextinguishing weight
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