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引言
随着“信息时代”的到来,作为获取信息的手段传感器技术得到了的进步,其应用领域越来越广泛,对其要求越来越高,需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。因此,了解并掌握各类传感器的基本结构、工作原理及特性是非常重要的。由于传感器能将各种物理量、化学量和生物量等信号转变为电信号,使得人们可以利用计算机实现自动测量、信息处理和自动控制,但是它们都不同程度地存在温漂和非线性等影响因素。传感器主要用于测量和控制系统,它的性能好坏直接影响系统的性能因此,不仅必须掌握各类传感器的结构、原理及其性能指标,还必须懂得传感器经过适当的接口电路调整才能满足信号的处理、显示和控制的要求,而且只有通过对传感器应用实例的原理和智能传感器实例的分析了解,才能将传感器和信息通信和信息处理结合起来,适应传感器的生产、研制、开发和应用。另一方面,传感器的被测信号来自于各个应用领域,每个领域都为了改革生产力、提高工效和时效,各自都在开发研制适合应用的传感器,于是种类繁多的新型传感器及传感器系统不断涌现。其发速度之快,以及其应用之广,并且还有很大潜力。本文利用单片机结合技术而开发设计了这一1 设计要求
1.1 控制要求
(1)生物繁殖培养液的温度要保证在适于细胞繁殖的温度内,这主要在控制程序设计中考虑。温度控制范围为15 ~
图1.1.1温度控制曲线
(2)微机自动调节 正常情况下,系统投入自动。
(3)模拟手动操作 当系统发生异常,投入手动操作。
(4)微机监控功能 显示当前被控量的设定值、实际值,控制量的输出。
1.2 受控对象的数学模型
生物繁殖的培养液主要用于生物的繁殖研究,而温度是影响生物繁殖的重要因素。本系统要求长时间监视培养液的温度,并对当前的温度进行控制。本控制对象为生物繁殖用培养液,采用继电器进行控制。
2 系统的硬件配置
2.1 单片机和系统总线
单片机:PIC16F877A(PIC16F877A为美国MICORCHIP公司生产的带A/D转换的8位单片机)。
显示系统:商用计算机。
用户内存:256M RAM。
系统总线:RS-232-C接口(又称?EIA?RS-232-C)RS232 C有25条线,,分为5个功能组,包括4条数据线,11条控制线,3条定时线,7条备用线和未定义线。
操作系统:Windows 2000。
2.2 硬件介绍
计算机工作的外围电路设备
(1)温度传感器
温度传感器采用补偿型NTC热敏电阻其主要性能如下:
①补偿型NTC热敏电阻 B值误差范围小,对于阻值误差范围在%的产品,其一致性、互换性良好。于一般精度的温度测量和计量设备外型结构和尺寸:
图2.2.1 温度传感器结构尺寸图
③主要技术参数:时间常数≤30S 测量功率≤0.1mW使用温度范围-55~+125耗散系数≥6mW/额定功率0.5W 降功耗曲线:
图2.2.2温度传感器功耗~-15V;逻辑“0”?+5~?+15V?。噪声容限为2V。即?要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”,高到-3V的信号?作为逻辑“1” 。 ③?接口的物理结构?RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-25的25芯插头座,通常插头在DCE端,插座在DTE端.?一些设备与PC机连接的RS-232-C接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。所以采用DB-9的9芯插头座,传输线采用屏蔽双绞线。
④传输电缆长度?由RS-232C标准规定在码元畸变小于4%的情况下,传输电缆长度应为50英尺,其实这个4%的码元畸变是很保守的,在实际应用中,约有99%的用户是按码元畸变10~20%的范围工作的,所以实际使用中最大距离会远超过50英尺。
图2.3.1 Max232结构图
(4)继电器
继电器是具有隔离功能的自动开关,广泛用于遥控,遥测,通信,自动控制,机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一。
继电器是在自动控制电路中起控制与隔离作用的执行部件,它实际上是一种可以用低电压、小电流来控制大电流、高电压的自动开关。在本系统中,继电器控制的自动温度调节电路和PCI16F877A单片机中程序构成温度自动监测电路,实现对生物培养液温度的监测和自动控制
(5)半导体降温片及电阻加热丝
①半导体制冷器是根据热电效应技术的特点,采用特殊半导体材料热电堆来制冷,能够将电能直接转换为热能,效率较高。半导体制冷片由许多N型和P型半导体之颗粒互相排列而成,而N P之间以一般的导体相连接而成一完整线路,通常是铜、铝或其他金属导体,最後由两片陶瓷片像夹心饼乾一样夹起来,陶瓷片必须绝缘且导热良好,通上之後,冷端的热量被移到热端,导致冷端温度降低,热端温度升高。它的外观如图所示。
2)本控制系统是
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