中山大学信号与系统课件chap2线性时不变系统.pptVIP

* 所以，无记忆系统的单位脉冲/冲激响应为： 如果LTI系统的单位冲激/脉冲响应不满足上述要求，则系统是记忆的。 当 时系统是恒等系统。 此时， 因此有： 2. 可逆性： 如果LTI系统是可逆的，一定存在一个逆系统，且 逆系统也是LTI系统，它们级联起来构成一个恒等系统。 3. 因果性： 由 ，当LTI系统是因果系统时，在任何时刻 ，　　都只能取决于 时刻及其以前的输入，而 故: 对连续时间系统有同样有: 这是LTI系统具有因果性的充分必要条件。 根据稳定性的定义，设 有界，且 ，若系统稳定，则要求 必有界，因此 有界，必须有: 对连续时间系统，相应有: 这是LTI系统稳定的充分必要条件。 4. 稳定性： 5. LTI系统的单位阶跃响应： 在工程实际中，也常用单位阶跃响应来描述LTI系统。单位阶跃响应就是系统对 或　 所产生的响应。即: LTI系统的特性也可以用它的单位阶跃响应来描述。 根据卷积的微积分性质有 对离散LTI系统 单位阶跃响应与单位冲激响应的关系说明： LTI系统满足微积分特性 2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 在工程实际中有相当普遍的一类系统，其数学模型可以用线性常系数微分方程或线性常系数差分方程来描述。分析这类LTI系统，就是要求解线性常系数微分方程或差分方程。 一.线性常系数微分方程(LCCDE方程) （ Linear Constant-Coefficient Differential Equation ） 均为常数 ( Causal LTI Systems Described by Differential and Difference Equations ) 微分方程的经典时域求解法(齐次解+特解法) 求解该微分方程，通常是求出一个特解 和通解 ，于是 欲求得齐次解，可根据齐次方程建立一个特征方程： ，求出其特征根。 在特征根均为单阶根时，可得出齐次解的形式为： 其中 是待定系数。 通解 是齐次方程 的解。 特解 是与输入 同类型的函数； 1．齐次解（自由响应） ①齐次方程： ②齐次解 形式： 函数的线性组合 令 代入上式化简得特征方程 有n个根 ③各种特征根情况下的齐次解形式 i)互不相同根： ii) 为k重特征根，与 有关的齐次解部分： Tips：特征根可以是复数根。复数根，总是共轭出现的。 K-1次多项式 ② 解： (二重)， (一重共轭) 或 [例]：求下列微分方程的齐次解形式 ① 解： 2．特解（强迫响应）：由激励形式和特征根情况共同决定 ①将激励代入微分方程右端，化简得自由项（t0时） ②根据自由项形式与特征根情况设特解 , 如下页表格所示 为什么要考虑特征根情况? 自由项形式 E(常数) (m次多项式) 特征根情况 特解形式 0不是 0是k重根 B(常数) 0不是 0是k重根 a不是 a是k重根 a不是 a是k重根 不是 是k重根 Ee0t 1,2,3∈4 ③确定特解：代入微分方程确定特解系数。与初始条件无关 ① i) ；ii) ；iii) iv) [例]：求下列微分方程的特解 解： i)自由项: ，0不是特征根，故可设 代入左端得 令对应系数相等可得： ii)自由项： ； 为齐次方程，故 iii) 代入右端 可得自由项: t0时为 ，但-2与特征根重1次，故应设 代入左端 令对应系数相等可得：B=-1，即： iv) 代入右端得t0时自由项= 1不是特征根，故设 代入左端令对应系数相等可得B=1/3 ，即 3．完全解 ①写出完全解： ,其中 有n个待定系数 ②待定系数由初始条件确定。 要确定解的待定系数，需要有一组附加条件。 当微分方程描述的系统是线性系统时，必须满足系统零输入—零输出的特性。也就是系统在没有输入，即 时， 。对于一个因果LTI系统，设输入在t=0时刻加入，则 因此可设 严格来说应为 因为 可参看教材2.56(a) on page 112 从以上讨论可以看出，当这组零附加条件在信号加入的时刻给出时，LCCDE描述的系统不仅是线性的，也是因果的和时不变的。 这样一