中山大学信号与系统课件chap9拉普拉斯变换.pptVIP

其中 如果N为奇数，则有一个一阶系统出现。 如果N为偶数 由每个 可得子系统的微分方程和时域框图。 2. 并联结构： 将 展开为部分分式 假定 的分子阶数不高于分母阶数，所有极点都是单阶的），则有： 将共轭成对的复数极点所对应的两项合并: 这表明：一个N阶的LTI系统也可以分解为若干个二阶系统和一阶系统的并联。 N为偶数时的并联结构： The Unilateral Laplace Transform 单边拉氏变换对分析LCCDE 描述的增量线性系统具有重要的意义。 一.定义: 如果 是因果信号，对其做双边拉氏变换和做单边拉氏变换是完全相同的。 9.9 单边拉普拉斯变换 单边拉氏变换也同样存在ROC 。其ROC必然遵从因果信号双边拉氏变换时的要求，即：一定位于最右边极点的右边。 正因为这一原因，在讨论单边拉氏变换时，一 般不再强调其ROC。 单边拉氏变换的反变换的求取与双边拉氏变换的反变换相同 做单边拉氏变换： 例1. 做双边拉氏变换： 例2. 与 不同，是因为 在 的部分对 有作用，而对 没有任何作用所致。因此，单边拉氏变换与原函数，不存在一一对应关系。单边反变换只能求出t 0部分的信息。 由于其ROC为 二.单边拉氏变换的性质: 　单边拉氏变换的大部分性质与双边拉氏变换相同（线性、时域尺度变换、共轭、 S域平移、 S域微积分、卷积），但也有几个不同的性质（时域微积分、时移特性）。重点掌握时域微分特性。 时域微分（Differentiation in the Time Domain） 若 则 三.利用单边拉氏变换分析增量线性系统: 单边拉氏变换特别适合于求解由LCCDE描述的增量线性系统。 例. 某LTI系统由微分方程描述 求零状态响应,零输入响应,自由响应和强迫响应 解：对方程两边做单边拉氏变换： 代入 可得: 与外加频率有 关 与固有频率（特征值）有 关 求自由响应和强迫响应： 设特解（强迫响应） 将特解代入t 0的微分方程 得 故 自由响应（齐次解）为 如果直接求齐次解，则需先求0+条件，有点复杂，可参考国内教材 齐次解形式为 [例] ：已知电路图，开关由1拨向2 ①求 ②求 解：①微分方程 初始条件 两边作单边拉氏变换 + + + + + - - - - - E E 1 2 i dq/dt 电容：q cu 电感：u Ldi/dt ② 两边作单边拉氏变换 + + + + + - - - - - E E 1 2 求 [例]: 已知输入x t e-tu t 时, 某LTI系统的零状态 响应 y t 3e-t-4e-2t+e-3t u t 求冲激响应；写出微分方程；画系统框图 解: 由给定的x t 和y t 可得 逆变换得系统冲激响应： 则 系统框图： 已用傅氏分析方法做过 又 直接Ⅰ型 直接Ⅱ型 或者用并联型结构 + -0.5 4 + 1.5 -2 并联型 9.10 小结 Summary ROC 是双边拉氏变换的重要概念。离开了收敛域ROC，信号与双边拉氏变换的表达式将不再有一一对应的关系。 拉氏变换是傅氏变换的推广，在LTI系统分析中特别有用。它可以将微分方程变为代数方程，这对分析系统互联、系统结构、用系统函数表征系统、分析系统特性等都具有重要意义。 作为拉氏变换的几何表示，零极点图对分析系统的频率特性、零极点分布与系统特性的关系具有重要意义。从本质上讲，系统的特性完全是由系统函数的零极点分布决定的。 作为双边拉氏变换的特例，单边拉氏变换特别适用于分析增量线性系统。 拉氏变换的许多性质对于在变换域分析LTI系统，具有重要作用。 如果 是实信号，且 在 有极点（或零点），则 一定在 也有极点（或零点）。这表明：实信号的拉氏变换其复数零、极点必共轭成对出现。 当 为实信号时，有： 由此可得以下重要结论： 或 则 若 包括 6. 卷积性质:（Convolution Property） 若 则 显然有: 例. ROC扩大 原因是 与 相乘时，发生了零极点相抵消的现象。当被抵消的极点恰好在ROC的边界上时，就会使收敛域扩大。 仍有: 设 7. 时域微分:（Differentiation in theTime Domain） ROC包括 ,有可能扩大。 若 则 8. S域微分:（Differentiation in the s-Domain） 若 则 例. 求 用拉氏变换定义式可证上式 9. 时域积分:（Integration in the Time Dom