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1 卫星定位技术的发展 北斗卫星导航系统的关键技术 导航星座的优化设计技术 导航星座空间保持技术 导航频段选择、信号设计与调制技术 既要考虑与其它卫星导航系统的频段部分重叠,又要避免系统之间的相互干扰 星上原子钟的研制与星地时间同步技术 高性能用户接收机的研制技术 高精度大地坐标系的建立与维持技术 1.5 伪卫星导航定位技术 1 卫星定位技术的发展 伪卫星在英文中最早用Pseudo-satellites,现一般简写为Pseudolites,可缩写为PL,是一种基于地面的能传播类似GPS信号的发生器,其最简单的形式是GPS信号产生器和发射装置。 伪卫星概念的提出可以追溯到二十世纪70年代后期GPS系统发展的初期,通过基于地面的GPS信号发射装置来测试起初的GPS用户设备。 1.5 伪卫星导航定位技术(续) 1 卫星定位技术的发展 伪卫星技术应用的两种主要模式: 伪卫星增强GPS系统 完全独立的伪卫星导航定位系统 伪卫星的作用:可应用于增强GPS系统的可行性、可靠性、完整性和精确性,如飞机着陆、都市环境下的地面交通导航、变形监测、火星探测等方面。伪卫星与GPS一起构成真正的全球定位系统。 1.5 伪卫星导航定位技术(续) 1 卫星定位技术的发展 伪卫星增强GPS系统示例 伪卫星增强GPS系统的空间应用 1.5 伪卫星导航定位技术(续) 1 卫星定位技术的发展 伪卫星增强GPS系统的山区峡谷应用 1.5 伪卫星导航定位技术(续) 1 卫星定位技术的发展 独立伪卫星导航定位系统的应用示例 伪卫星信号发射器 1 卫星定位技术的发展 GPS的发展过程及GPS现代化 俄罗斯的GLONASS系统 伽俐略(Galileo)系统的发展 中国北斗卫星导航系统 伪卫星导航定位技术 卫星导航定位技术应用 卫星定位技术的发展 卫星定位的基本原理与方法 GPS定位的设计与实施 GPS定位数据处理 GPS定位误差源 GPS在测量中的普遍应用 GPS测量应用的新发展 GPS测量规范解析 主要内容 卫星导航定位技术应用 1 卫星定位技术的发展 GPS的发展过程及GPS现代化 俄罗斯的GLONASS系统 伽俐略(Galileo)系统的发展 中国北斗卫星导航系统 伪卫星导航定位技术 1.1 GPS的发展过程及GPS现代化 1 卫星定位技术的发展 1958年底美国海军武器实验室,就着手建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统,即“海军导航卫星系统”(Navy Navigation Satellite System-NNSS)。该系统中,卫星的轨道都通过地极,故也称“子午(Transit)卫星系统”。1964年该系统建成,并在美国军方启用。 子午卫星 1.1 GPS的发展过程及GPS现代化(续) 1 卫星定位技术的发展 1973年美国国防部便开始组织海陆空三军,共同研究建立新一代卫星导航系统的计划。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”(NAVSTAR / GPS),简称“全球定位系统”(GPS)。 1.1 GPS的发展过程及GPS现代化(续) 1 卫星定位技术的发展 GPS卫星已经研制了三代: 第一代(Block I):11颗实验卫星,分布在2个轨道平面,已停止工作。 第二代(Block II、IIA):共28颗卫星,设计寿命7.5年,1989-94发射完成。 第三代(Block IIR、IIF、III):已部分发射运行,以实现GPS现代化。 1.1 GPS的发展过程及GPS现代化(续) 1 卫星定位技术的发展 1999年1月25日美国副总统戈尔提出了GPS现代化的计划。随后美国军方和波音公司阐明了其内涵: 保护:更好地保护美方和友好方使用GPS,加强抗干扰能力; 阻止:阻扰敌对方使用GPS,施加干扰; 保持:保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确、更安全的GPS使用。 1.1 GPS的发展过程及GPS现代化(续) 1 卫星定位技术的发展 第一阶段:发射12颗改进型的BLOCK IIR卫星, 增播第二民用码和军码(M)。 第二阶段:在2005年前发射6颗BLOCK IIF卫星,强化军码(M码)、增发第三民用码(L5:1176MHz)。到2008年至少有18颗IIF型卫星,到2016年全部以IIF型(24+3)运行。 第三阶段:研制和发射BLOCK III卫星,2003年完成系统设计、2008年发射GPS III的第一颗试验卫星、20年后完成GPS III替代GPS II。 1.1 GPS的发展过程及GPS现代化(续) 1 卫星定位技术的发展
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