数字式电子调速器调节过程的数学模型及计算实例.pdfVIP

第 38 卷 　第 4 期 船 海 工 程 Vol . 38 　No . 4 2009 年 8 月 　　　　　　　　　　SH IP OCEAN EN GIN EER IN G 　　　　　　　　　　　 Aug . 2009 　 　　 DO I :10 . 3963/ j . i ssn . 167 17953 . 2009 . 04 . 034 数字式电子调速器调节过程的数学模型及计算实例 岳德文 (清远职业技术学院 机电工程学院 ,广东 清远 511510) 摘 　要 :建立数字式电子调速器调节过程的数学模型, 在已知柴油机相关参数及负荷特性时, 通过选定系 统的比例增益系数 、积分时间常数及微分时间常数值, 模拟预测在特定的调节过程中柴油机转速和油门的变 化规律及其调节品质, 可作为实验台试验时电子调速器参数整定的参考依据 。 关键词 :数字式电子调速器 ;调节过程 ;数学模型 中图分类号 :U 664 . 12 1 　　　　文献标志码 :A 　　　　文章编号 :167 17953 (2009) 040 12404 　　当今柴油机所使用的调速器已经发展成为一 调节规律[ 13] 。这一调节规律应用于柴油机的转 种利用微型计算机作为控制单元的具有 P ID 调 速调节过程时, 可以写为 : ( 节规律的数字式电子调速器系统 Digit al Gover K Δω( ) p d t Δ ( ) Δω( ) Δω( ) Y t = - K t - t dt - K T p p d nor Sy st em) 。这种调速器在配机调试过程中一 Ti ∫ dt ( ) 般需要将许多与柴油机有关的参数预先输入到调 1 Δω( ) 速器的控制单元中 , 除此之外还有一些重要的参 式中: t ———柴油机 曲轴旋转角速度偏差, - 1 数需要试验人员根据实际控制调节过程的品质来 s ;