钢悬链线输流立管顶部浮体激励非线性响应研究.docVIP

振　动　与　冲　击 第 ３２卷第 ４期 ＪＵＲＮＡＬＯＦＶＩＲＡＴＩＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ３２ Ｎｏ．４２０１３　  钢悬链线输流立管顶部浮体激励非线性响应研究 孟　丹 （青岛理工大学 土木工程学院，青岛　２６６０３３） 　　摘　要：钢悬链线立管在上部附体激励作用下的动力响应在立管的性能化设计中是非常重要的。考虑钢悬链线 立管轴向大应变的特性以及弯曲刚度和内流的影响，利用 Ｈａｍｉｔｎ原理和拉格朗日应变理论建立了立管的二维动力学模 型。将外部流体的非线性作用力用 Ｍｏｒｓｎ方程表示，通过 Ｈｅｒｉｅ插值函数对动力学方程进行离散，采用平均加速度法 求解立管的动力响应。探讨了弯曲刚度的存在、内流流动和外部流体的非线性作用力对立管受浮体激励顺流向动力响应 的影响。 关键词：钢悬链线立管；内流；顶部浮体激励；非线性响应 中图分类号：ＴＶ３１２　　　文献标识码：Ａ Ｎｏｌｎｅａｒｄｙｎａｍｉ ｒｅｓｏｎｓｓｏｆｆｕｉｏｎｖｅｙｉｇｓｅｅｌａｔｎａｒｙｒｉｅｒｓｓｂｊｃｔｄｔ ｔｐｅｘｃｉａｔｏｎ ＭＥＮＧＤａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｉＥｎｇｉｅｅｒｎｇ ＱｉｇｄａｏＴｅｃｈｎｏｌｇｉａｌＵｎｉｅｒｉｙ Ｑｉｇｄａｏ２６６０３３，Ｃｈｉａ 　　Ａｂｓｒａｃｔ　Ｉ ｏｒｅｒｔ ｐｅｒｏｒ ｔｅｐｅｒｏｒａｎｃｅａｓｄｄｅｓｇｎｏｆｄｅｅｐｗａｔｒｓｅｅｌｃａｔｎａｒ ｒｓｒ，ｔｅｅｖａｌａｔｏｎｏｆ ｔｅｉｄｙｎａｍｉ ｒｓｏｎｓｓｔｔｐｅｘｃｉａｔｏｎｉｉｐｅｒｔｖｅ．Ｈｅｒ，ｔｅｅｎｅｒｙｆｎｃｔｏｎｏｆｔｅｒｓｒｃｏｎｖｅｙｉｇｆｕｉ ｗａｓｄｅｒｖｅｄ ｗｉｈｔｅｖａｒａｔｏｎａｌｐｒｎｃｉｌ．ＮｏｎｌｎｅａｒｅｑｕａｔｏｎｓｏｆｍｏｔｏｎｉｆｕｅｎｃｅｄｂｙｔｅｎｏｎｌｎｅａｒＭｏｒｓｎｗａｖｅｆｒ ｗｅｒ ｏｂｔｉｅｄ ｕｓｎｇＨａｍｉｔｎｐｒｎｃｉｌｉ ｃｏｍｂｉａｔｏｎｗｉｈＬａｇｒｎｇｉｎｔａｉ ｄｅｆｎｉｉｎ．Ｉｖｅｓｉａｔｏｎｏｆｔｅｉｉｅｄｙｎａｍｉｒｓｏｎｓｓ ｏｆｓｅｅｌｃａｔｎａｒ ｒｓｒ ｗａｓａｃｈｉｖｅｄｕｓｎｇｔｅｆｎｉｅｅｌｍｅｎｔｍｅｔｏｄａｎｄＮｅｗｍａｒ ａｖｅｒｇｅａｃｃｅｌｒｔｏｎｍｅｔｏｄ．Ｉｗａｓ ｆｕｎｄｔａｔｂｅｎｄｉｇｓｉｆｅｓ ａｎｄｉｔｒａｌｆｕｉ ｖｅｌｃｉｙｐｌｙａｍａｊｒｒｌ ｉ ｒｓｏｎｓｓ ｗｈｉｅｆｏｗ ｒｔ ａｎｄｄｒｇｆｒｅ ｃｏｅｆｉｉｎｔｒｍａｒａｂｌ ａｆｅｃｔｔｅｄｉｐｌｃｅｍｅｎｔａｍｐｌｔｄｅｓｏｆｔｅｍａｒｎｅｒｓｒｒｓｎａｎｔｒｓｏｎｓｓ ｏｕｔｌｗｖｅｌｃｉｙｈａｓａ ｓｇｎｉｉａｎｔｅｆｅｃｔｏｎｔｅｂｅｎｄｉｇｍｏｍｅｎｔａｎｄｓｒｓ ｏｆｔｅｒｓｒｓｂｏｔｏｍ ｅｎｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｓｅｅｌｃａｔｎａｒ ｒｓｒ；ｉｔｒａｌｆｕｉ；ｔｐｅｘｃｉａｔｏｎ；ｎｏｎｌｎｅａｒｄｙｎａｍｉ ｒｓｏｎｓ  　　随 着 海 洋 石 油 开 采 水 深 的 增 加，钢 悬 链 线 立 管 （ＳｔｅｌＣａｔｎａｒ Ｒｉｅｒ成为深海油气资源开发的首选立 管形式。１９９４年安装了世界上第一条钢悬链线立管， 引起了工程界和学术界的极大关注 ［１－５］。以往对深水 海洋立管这种细长的柔性结构多采用大位移小应变的 分析方法，而实际上即使对于伸展性 不 明 显 的 立 管 结 构，大应变的影响都不可忽视 ［６］。小 应 变 的 假 设 只 适 用于应变量相对于单元长度来说足 够 小 的 情 况，对 于 深水细长立管，这种假设很难满足设 计 计 算 中 精 度 的 要求。在波浪和流的作用 下，不 仅 上 部 浮 体 产 生 的 复 杂动力响应 会 作 用 于 钢 悬 链 线 立 管 ［７－９］，立 管 本 身 也 承受着强度相当大的波浪和流的作用力。而在分析计 算中，都是将外部流体的非线性作用力进行线性化，甚 基金项目：国家自然科学基金资助项目；山 东 省 优 秀 中 青 年科学家科研奖励基金（ＢＳ２００９ＳＦ００３） 收稿日期：２０１１－０８－１０　修改稿收到日期：２０１２－０９－０１ 第一作者 孟　丹 男，博士，讲师，１９８０年生  至忽略流体阻尼的影响，不能反映外 部 流 体 对 立 管 振 动的实际影响。准确地预报出实际海况中钢悬链线立 管的动力响应问题，对于逐渐向深海 发 展 的 海 洋 开 采 事业具有重大的意义 ［１０］。 因此，本文考 虑 深 水 钢 悬 链 线 立 管 大 应 变 的 特 性 以及内流和外部流体的影响，采用具 有 弯 曲 刚 度 的 细 长梁模型模拟钢悬链线立 管，利 用 Ｈａｍｉｔｎ原 理 和 拉 格朗日应变理论建立了立管的二维 动 力 学 模 型，探 讨 了在顶部浮体激励影响下立管的动力