超声珩齿振动系统的设计方法及其动力学特性.docVIP

振　动　与　冲　击 第 ３２卷第 ２期 ＪＵＲＮＡＬＯＦＶＩＲＡＴＩＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ３２ Ｎｏ．２２０１３　  超声珩齿振动系统的设计方法及其动力学特性 吕　明１，佘银柱１，２，秦慧斌１，王时英１ （１．太原理工大学机械工程学院，太原　０３００２４；２．太原工业学院机械工程系，太原　０３０００８） 　　摘　要：超声辅助珩齿是一项应用前景良好的齿轮精加工方法，其振动系统的设计是关键技术之一。分析了变幅 杆和齿轮振动时的耦合关系，对振动系统做了合理简化。在此基础上，结合边界条件，提出一种新的振动系统设计方法， 并利用它设计了变幅杆，分析了变幅杆和齿轮的动力学特性。通过与有限元分析及试验结果比较，说明所提出理论模型 是完全合理可行的，实例计算结果比有限元分析结果更接近实测值。所获得的结论对超声珩齿振动系统的设计有一定的 指导意义。 关键词：超声珩齿；振动系统；变幅杆；谐振频率 中图分类号：ＴＨ１３２．４；ＴＨ１１３．１　　　文献标识码：Ａ Ｄｅｓｇｎｍｅｔｏｄｆｒａｖｉｒａｔｏｎｓｓｅｍ ｏｆｕｌｒａｓｎｉ ｇｅａｒｈｏｎｉｇａｎｄｉｓｄｙｎａｍｉ ｃｈａｒａｃｔｒｉｔｃｓ ＬＭｉｇ，ＳＨＥＹｉｇｈｕ， ，ＱＩ Ｈｕｉｂｉ１，ＷＡＮＧＳｈｉｙｉｇ （１．ＣｏｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉａｌＥｎｇｉｅｅｒｎｇｏｆＴａｉｕａｎＵｎｉｅｒｉｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｇｙ Ｔａｉｕａｎ０３００２４，Ｃｈｉａ ２．ＤｅｐａｒｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉａｌＥｎｇｉｅｅｒｎｇｏｆＴａｉｕａｎＩｓｉｕｔ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｇｙ Ｔａｉｕａｎ０３０００８，Ｃｈｉａ 　　Ａｂｓｒａｃｔ　 Ｕｌｒｓｎｉ ｇｅａｒｈｏｎｉｇｉ ａｐｒｃｉｉｎｍａｃｈｉｉｇｍｅｔｏｄｏｆｇｅａｒ ｗｉｈｇｏｏｄａｐｐｌｃａｔｏｎｐｒｓｅｃｔ，ａｎｄ ｄｅｓｇｎｏｆｉｓｖｉｒｔｏｎｓｓｅｍ ｉａｋｅｙｔｃｈｎｉｕｅ．Ｔｈｒｕｇｈａｎａｌｚｎｇｔｅｃｏｕｐｌｎｇｒｌｔｏｎｓｉ ｂｅｔｅｅｎｉｓｈｏｒ ａｎｄｇｅａｒ ｔｅｖｉｒｔｏｎｓｓｅｍ ｗａｓｒａｓｎａｂｌ ｓｍｐｌｆｅｄ．Ｏｎｔｉ ｂａｓｓ ａｎｅｗ ｄｅｓｇｎｍｅｔｏｄｆｒｔｅｖｉｒｔｏｎｓｓｅｍ ｗａｓｐｕｔ ｆｒａｒ ｂｙｃｏｍｂｉｉｇｂｏｕｎｄａｒ ｃｏｎｄｉｉｎｓ．Ｆｕｒｈｅｒｏｒ，ｕｓｎｇｔｅｐｒｐｏｓｄｍｅｔｏｄ，ｔｅｈｏｒ ｗａｓｄｅｓｇｎｅｄａｎｄｔｅ ｄｙｎａｍｉ ｃｈａｒｃｔｒｓｉｓｏｆｉｓｇｅａｒａｎｄｈｏｒ ｗａｓａｎａｌｚｄ．Ｃｏｍｐａｒｎｇｔｅｃａｌｕｌｔｏｎｒｓｌｓｗｉｈｔｏｓ ｆｏｍｆｎｉｅｅｌｍｅｎｔ ａｎａｌｓｓａｎｄｔｓｓｓｏｗｅｄｔａｔｔｅｐｒｐｏｓｄｔｅｏｒｔｃａｌｍｏｄｅｌｉ ｒａｓｎａｂｌ ａｎｄｆａｓｂｌ，ａｎｄｔｅｃａｌｕｌｔｏｎｒｓｌｓｉ ｅｘａｍｐｌｓａｒ ｃｌｓｒｔ ｔｅｍｅａｓｒｄｏｎｅｓｔａｎｔｅｒｓｌｓｆｏｍ ｆｎｉｅｅｌｍｅｎｔａｎａｌｓｓｂｅ．Ｔｈｅｃｏｒｅｓｏｎｄｉｇｃｏｎｃｌｓｏｎｓ ｐｒｖｉｅｄａｇｕｉａｎｃｅｆｒｄｅｓｇｎｉｇａｖｉｒｔｏｎｓｓｅｍ ｏｆｕｌｒｓｎｉ ｇｅａｒｈｏｎｉｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｕｌｒｓｎｉ ｇｅａｒｈｏｎｉｇ ｖｉｒｔｏｎｓｓｅｍ；ｈｏｒ；ｒｓｎａｎｔｆｅｑｕｅｎｃｙ  　　超声珩齿是超声振动加工与传统珩齿工艺组合起 来的一种复合加工技术。超 声 珩 齿 中，珩 磨 轮 与 被 加 工齿轮除了齿面间啮合的相对运动 外，被 加 工 齿 轮 的 齿面质点还在做高频振动，使得磨粒 实 际 切 削 速 度 提 高，并以冲击力方式作用于切屑，一方面有效提高了珩 磨切削能力，另一方面超声空化与切 削 液 的 共 同 作 用 对珩磨轮实现动态清洗，减小了珩磨轮的堵塞，所以超  头分别设计为具有相同的自由谐振 频 率，将 二 者 组 装 在一起后，系统会在设计 频 率 或 其 附 近 谐 振。超 声 珩 齿振动系统不同于一般功率超声的 振 动 系 统 处 在 于， 被加工齿轮是变幅杆的 负 载，它 的 结 构、尺 寸、材 料 等 均由使用要求决定，不能按照谐振频率要求任意设计， 同时尺寸和质量都较大，不能忽略它 对 变 幅 杆 振 动 频 率的影响，另外由于变幅杆做一维纵向振动，齿轮做轴 声珩齿有很好的应用前景 ［１］ 对称弯曲振动，二者振型完全不同，增加了设计振动系 超声珩齿的关键技术之一是振动系统的设计。一 统的复杂性。文献［４］利用有限元方法对超声珩齿振 般功率超声振动系统的设计有两种思路 ［２］ 动系统进行了分析，文献［５］对变幅杆和圆盘的振动特 工具头尺寸较小，在变幅杆设计时将其忽略；二是工具 头较大，但其尺寸可以根据振动系统 频 率 要 求 自 由 设 计，这样按照全谐振设计理论 ［３］，