三相六拍步进电机控制器的设计.docVIP

一、概述 步进电机是一种数字信号控制的传动机构，若在其输入端加入一个脉冲信号，该电动机就会转动一个角度移动一距离。 脉冲信号按规定的方式分配给步进电机各相绕组，使各相绕组轮流接受脉冲信号的控制，通常是由环形分配器来实现的。实现这种分配方式的电路称为环形分配器。它是一个中间转换环节，前面与脉冲振荡器相接，后面接功率驱动器。三者组成了步进电机的驱动电路。环形脉冲分配器的设计是驱动电路设计的第一步，也就是本次课程设计的重点和难点。 环形分配器目前逐步走向集成电路化，各种相数的步进电机环形分配器的集成块市场已有出售，但采用各种门电路和常用芯片组成的环形分配器仍普遍应用。此次课程设计要求运用数字电路设计一个三相六拍步进电机控制器，其意义便在于此。 二、方案论证 用本设计采用的是方案一，555构成电路且电路不复杂，性价比较高。直流稳压电源电路采用电源变压器将220V，50Hz交流电网电压u1变为合适的交流电压u2；由单相全波桥式整流电路将交流u2变为脉动的直流电压u3；由滤波电路将脉动直流电压u3转变为较平滑的直流电压u4；由稳压电路C1抵消输入线较长时产生的电感效应，防止电路自激振荡；C2用于消除输出电压中的高频噪声。二极管可以保护电路。电路如图2所示，计算公式如下： 电源变压器 u2=220÷10=22 V 整流电路 u3=0.9×u2=19.8 V 滤波电路 u4=1.1u2=22.4 V 稳压电路 uo=5 V 图2 直流稳压电源电路 2．脉冲源产生电路 由555定时器芯片组成的多谐振荡器作为脉冲源，如果脉冲源的振荡频率为500Hz，根据振荡频率f=1.43/（R1+2R2）Ω， R2=100kΩ。电路如图3所示。 图3 脉冲源产生电路图 3.六拍循环电路 用74LS163集成计数器和必要的门电路组成6进制计数器。74LS163本身有16个状态，6进制则取其中的6个状态。根据表1知计数器采用同步清零法；由表2画卡诺图得CR的表达式为CR=(Q0Q2)ˊ。 表1 74LS163功能表 清零 预置数 使能 时钟 预置数据输入 输出 工作模式 CR LD ET EP CP D3 D2 D1 D0 Q3 Q2 Q1 Q0 0 × × × × × × × × 0 0 0 0 同步清零 1 0 × × ↑ D C B A D C B A 同步置数 1 1 0 × × × × × × 保持 数据保持 1 1 × 0 × × × × × 保持 数据保持 1 1 1 1 ↑ × × × × 计数 加法计数 表2 CR清零信号真值表 Q3 Q2 Q1 Q0 CR Q3 Q2 Q1 Q0 CR 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 译码器采用3线—8线74LS138芯片，由表3可得逻辑关系为（设A相为L，B相为F，C相为G）： L(A,B,C,)=(Y0ˊY1ˊY5ˊ) ˊ F(A,B,C,)=(Y1ˊY2ˊY3ˊ) ˊ G(A,B,C,)=(Y3ˊY4ˊY5ˊ) ˊ 表3 74LS138译码器真值表 A B C L F G A B C L F G 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 六拍循环电路如图4所示 。 图4 六拍循环电路电路图 4.秒脉冲产生电路 由555定时器芯片组成单稳态电路，根据输出脉冲宽度tW =1.1RC，可取R=90.91kΩ，C=10μF，则tW =1s。输入信号采用500Hz的脉冲源（图3）。电路如图5所示。 图5 秒脉冲产生电路电路图 5.转速显示电路 清零 预置数 使能 时钟 预置数据输入 输出 工作模式 CR LD