自主式AGV的路径规划及导引.pdf

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物流技术装备 主 的 及 引 自 式 路径规划 导 钟 家祯 王 韧 戈 素 贞 京 科 自动 化 工 学 , 北 技 大学 信 息 程 院 北 京 、 、 根 已知 于 述 的 , 出 了 一 自主 式 的 的 式 该 系 旨在 高 摘要 据 工作环 境 规 范 易 描 特 点 提 种 模 统 提 独 立 的能力 , 使其运 行 的可 靠性 和 适应性 有所增强 介绍 了该系统 的路 径规划和 制 导两部分 内容 , 即基 于 , “ ” 查 表 的路 径规划方法是 简易 可 行 的 基 于 地 图查询 的导引方法提 高 了系统适应工作环境 的能力 词 动 导 引 , 径 , 导 关键 自 车 路 规划 制 图的形式 简要 地 给 出 了它 的整 体结 构及 主要 组成 引言

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