机械设计项目任务--连杆_1.pptVIP

工学结合项目化课程 项目任务1-4 牛头刨床连杆机构分析 牛头刨床导杆机构是如何带动刨刀作往复直线运动的？ 刨刀运动是如何实现慢速切削、快速返回的？ 牛头刨床导杆机构动力特性能否满足切削力的要求？ 导入： 明 确 任 务 （1）准确说出BC6050E牛头刨床连杆机构的具体名称； （2）绘出牛头刨床连杆机构运动简图，计算其自由度，分析该机构是如何演化而得到的； （3）计算对应滑枕最大行程时的导杆夹角及说明行程调整方法； （4）计算对应六个不同档位的滑枕每分钟往返次数； （5）刨刀急回特性分析（即说明如何实现慢速切削、快速返回的） （6）牛头刨床导杆机构传动性能分析（即传动角分析） （7）撰写牛头刨床连杆机构基本特性分析报告。 【工作任务1-5-1】 牛头刨床连杆机构工作原理分析 【工作任务1-5-2】 牛头刨床连杆机构基本特性分析 一、连杆机构急回特性分析 1. 曲柄摇杆机构的急回特性分析 2. 曲柄滑块机构的急回特性分析 3. 导杆机构急回特性分析 为提高生产效率，希望牛头刨床的刨刀慢速切削、快速返回，如何实现？ 主动件等速运动情况下，从动件的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回运动。 摇杆之间所夹角 叫作工作摆角 Ψ θ φ1 φ2 Ψ 在曲柄摇杆机构中，当从动件（摇杆）位于两极限位置时，对应的主动曲柄之间所夹的锐角θ叫作极位夹角。 极限位置： 曲柄与连杆共线之时（两个） ＞ ，则 ＞ ，故 ＞ Φ1=180°+θ Φ2=180°-θ 1. 曲柄摇杆机构的急回特性分析 一、连杆机构急回特性分析 而且θ越大，K值越大，机构的急回性质越明显。 只要极位夹角θ ≠ 0 ， 就有 K1，机构就具有急回特性。 行程速度变化系数 K------用以定量描述急回运动，即回程平均速度V2 与工作行程平均速度V1之比定义为: 一、连杆机构急回特性分析 1. 曲柄摇杆机构的急回特性分析（续） 对心曲柄滑块机构θ=0，没有急回运动 偏置曲柄滑块机构θ≠0，有急回运动 一、连杆机构急回特性分析 2. 曲柄滑块机构的急回特性分析 摆动导杆机构的急回运动 机构急回的作用： 节省空回时间，提高工作效率。 注意：急回具有方向性 一、连杆机构急回特性分析 3. 导杆机构的急回特性分析 曲柄主动 牛头刨床导杆机构的急回特性分析 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 Ψ= θ θ 【小组活动】 一、连杆机构急回特性分析 计算对应滑枕最大行程Smax=500mm时的导杆工作摆角ψmax和极位夹角θ，计算牛头刨床行程速比系数Kmax；求曲柄长度r。 二、连杆机构传力性能分析 陈述压力角、传动角的定义及规定 如何确定曲柄摇杆机构压力角、传动角的位置和大小 如何确定曲柄滑块机构压力角、传动角的位置和大小 如何确定导杆机构压力角、传动角的位置和大小 陈述死点的有关概念 牛头刨床传动性能分析 牛头刨床导杆机构动力特性能否满足切削力的要求？ 1. 压力角与传动角 压力角α ：从动件上受力方向和运动方向所夹的锐角 传动角 γ ：压力角的余角 压力角和传动角大小用以衡量机构传力性能优劣 为提高传力效率，传动角γ越大越好 二、连杆机构传力性能分析 设计时，通常应使γmin≥40° 对于高速大功率传动机械，应使γmin≥50° 曲柄主动时，αmax位置： 曲柄与机架共线之时（其中一个） 1. 压力角与传动角（续） 二、连杆机构传力性能分析 摇杆主动时死点位置： 曲柄与连杆共线之时（两个） 2. 死点 主动件 摇杆主动时，当连杆与从动件处于共线位置时，经连杆作用于从动件上的力F通过从动件的铰链中心，使驱动从动件的有效分力为零，不论力F多大，都不能使从动件转动。 二、连杆机构传力性能分析 死点位置： 曲柄与连杆共线之时（两个） 对于平行四边形机构，当曲柄与连杆共线时，传动角为零，同时整个机构的构件重合为一条直线，这时从动曲柄CD存在正、反转两种可能，称为转向点。 2. 死点（续） 二、连杆机构传力性能分析 利用构件惯性 死点的克服 多套机构交错排列 2. 死点（续） 二、连杆机构传力性能分析 利用死点夹紧工件 死点的利用 飞机起落架 N N 2. 死点（续） 二、连杆机构传力性能分析 曲柄主动，任意位置上 牛头刨床导杆机构的传力性能分析 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 Ψ= θ θ F V α= 0° 导杆主动时会怎样？ F V C1与C2处α=90° 【小组讨论】 二、连杆机构传力性能分析 连杆机构中的各构件是否一定都是“杆”的形状？ 请列举几个你熟悉的连杆机构，并绘出其运动简图。 请列举几个你熟悉的转动副或移动副是如何保证润滑减少摩擦的。 牛头刨