基于无线传感网络的耕种机具空间力监测系统开发与试验.pdfVIP

第29 卷 第8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.8 62 2013 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2013 基于无线传感网络的耕种机具空间力监测系统开发与试验 ※ 尹彦鑫，郑永军 ，徐 博，谭 彧，王书茂 （中国农业大学工学院，北京 100083） 摘 要：针对实时监测耕种机具作业中所受空间力大小，该文提出了一种能够在现场和远程实时监测耕种机具受 力情况并带有提示报警的监测系统。该系统采用基于Zigbee 的WSN （wireless sensor network ）完成数据的采集和 近程传输，采用嵌入式处理器ARM11 作为现场监测终端的中央处理单元CPU，并搭建WinCE6.0 操作系统，完 成数据交换、处理和监测报警等功能。通过安装在耕种机具上的测力传感器，实现对耕种机具受力情况的实时检 测。经土槽试验测试，系统实现了耕种机具空间力的实时监测以及监测数据的存储，人机界面交互性良好,可为耕 种机具的研究设计提供技术支持。 关键词：农业机械，无线传感网络，监测，耕种机具，土槽，空间力 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.08.007 中图分类号：S222 ；S223；S24 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-08-0062-07 尹彦鑫，郑永军，徐 博，等. 基于无线传感网络的耕种机具空间力监测系统开发与试验[J]. 农业工程学报，2013， 29(8)：62－68. Yin Yanxin, Zheng Yongjun, Xu Bo, et al. Development and test on three dimension force monitoring system for farming machinery based on wireless sensor network[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(8): 62 －68. (in Chinese with English abstract) （WSN ）的发展，通过传感器节点采集受力信号，采 0 引 言 用无线方式将数据传输出去，实现在机体外部对受力 随着能源问题的日益严重，节能成为各行业发 [12-17] 信号进行实时监测，能够很好地解决上述问题 。 展的重点。在农业领域，农业机械装备的工作效率 本文以耕种机具为对象，开发一套基于WSN 的实 [1-2] 和能耗也受到了较大的关注 。中国农业机械化近 时监测系统，对耕种机具作业中所受空间力进行监 年来得到了大力的发展，很多地区都实现了农业的 测，为耕种机具工作效率和能耗的研究提供可靠的 机械化，所以农业机械的效率和能耗问题也开始凸 技术手段。 [3-6] 显起来，成为研究的热点 。农业机械作业时的能 监测系统采用基于 Zigbee 协议的无线传感网 耗和效率很大程度上受到阻力的影响，通过测试农 络，传感器节点部署在耕种机具上，采集安装在机 业机械作业中的阻力来分析其工作效率及能耗情 具上的六分力传感器信号，并将数据