基于传感器网络的武器系统.pptVIP

中国科学院沈阳自动化研究所 面向工厂自动化应用的无线网络技术 内容提要 无线技术的优势 工厂自动化应用需求 技术挑战 基于无线网络的工厂自动化系统体系结构 行业应用前景 无线技术的优势 降低投资成本（最高降低90％）； 降低使用成本； 灵活，易于改造； 覆盖有线不可达的区域。 仅仅是对有线的补充？ 低成本的泛在感知技术将引发传统测控模式的变革； 为一些由于环境、成本等因素不能进行实时在线测控的应用提供了解决方案。 实例——电机状态监测 节能降耗的关键使能技术 工厂自动化应用需求 SP100 Technical Requirement 面临的技术挑战 高可靠 在工厂复杂的RF环境下，可靠传输率要超过95％ 。 实时 数据传输延迟应低于1.5倍的传感器采样时间。 节能 无线设备其自主运行的寿命应达到3至5年。 安全 网络安全和数据安全。 兼容 与工厂原有的有线控制网络互连和互操作。 远近问题 共存问题 多跳网络性能 工厂自动化系统体系结构 通信协议栈结构 点到点通信：成帧、信道共享、扩频调制 端到端通信：网络路由、拥塞控制 面向应用的通信模式定义 Application Presentation Session Transport Network Data Link PHY 现有技术 WLAN WPAN TCP/IP ZigBee Ad Hoc Sensor Network Customer Application Presentation Session Transport Network Data Link PHY 行业应用前景 On World 预测未来无线技术应用增长最快的行业： Oil and gas Water/wastewater Chemical/petrochemical Electric power Automotive 石油与天然气 应用需求 油井系统节能 降低维修费用 提高管理水平 电机、油/水泵的状态监控 安全防盗 单油井现场控制 覆盖采油区的无线网络 石化行业 检测减压阀及流通阀的泄漏情况。 污水处理 环境限制，难以布线。 利用无线技术实现对远程传感器信息的实时采集。 The Orange County Water Reclamation, FL. 40-acre facility. 智能集装箱安全网络 出口商 中国广州 海运 长滩 海关 进口商 美国纽约 陆运 深圳 海关 陆运 电子关封 SS49E 霍尔传感器 滤波处理 比较器 8位数字 电位器 蜂鸣器/LED 报警电路 单片机 ATMEGA128L 433MHz射频通信电路 本地数据 存储器 SS49E 霍尔传感器 滤波处理 电源及 管理电路 传感模块 处理通信模块 温室环境监控 由大量可监测空气温度、空气湿度、日照强度等环境参数的微传感器节点通过无线的方式互联构成的网络化系统，对大型温室的环境进行自动监控。 系统特点 布设灵活方便，工程成本低。 系统的鲁棒性高，单个节点的损坏不会影响系统的正常运行， 空间分辨率高，可实现高密度的精细环境参数监测。 易于使用和维护，可以长期在无人值守的条件下运行。 无线技术的发展 Safety Class 0 : Emergency action Control Class 1: Closed loop regulatory control Class 2: Closed loop supervisory control Class 3: Open loop control Monitoring Class 4: Alerting Class 5: Logging downloading/uploading 中国科学院沈阳自动化研究所