有源电力滤波器的试验研究与展望.ppt

CAN总线测控技术 教学要求及目的 《 CAN总线测控技术》这门课要求掌握： 1。CAN总线的基本概念 2。CAN总线的协议 3。CAN总线的器件 4。CAN总线节点的设计 5。CAN总线测控系统的设计 6。工控系统的基本概念 课程主要内容 （一） 第一部分内容 工控网络技术基础 现场总线概述 课程主要内容 （二） CAN总线原理 CAN总线协议 组成CAN总线系统的主要器件（控制器，收发器） CAN总线的测控系统硬件设计方法 CAN总线的测控系统软件设计方法 CAN总线的测控系统实验 课程教材及主要参考书 现场总线CAN原理与应用技术，北京航空航天大学出版社，2007 CAN dictionary v4 SJA1000 Stand-alone CAN controller CAN Specification Version 2.0 Atmel Microcontrollers CAN Tutorial 举例 （1）现场总线控制系统体系结构的特点 ①基础性 ②灵活性 ③易用性 ④分散性 ⑤经济性 3 典型现场总线简介 基金会现场总线(Foundation Fieldbus,FF) 1994年,由ISP和WorldFIP两大集团合并成立现场总线基金会.拥有120多个成员:AB,ABB,Honeywell等 采用OSI/ISO物理层,数据链路层和应用层,增加了用户层 有低速(H1,31.25kb/s,200m，400m，1200m，1900m)与高速(H2,1Mbps, 2.5Mpbs,750m,500m))之分,H2逐渐被High Speed Ethernet (HSE)(100Mb/s,甚至更高)取代 支持双绞线、同轴电缆、光缆和无线发射等传输介质 应用领域以过程自动化为主,比如化工,石油,污水处理 3 典型现场总线简介 过程现场总线(Process field bus,Profibus) 西门子为首的13家公司 共有3种版本 Profibus-FMS（Fieldbus Message Specification） Profibus-PA（Process Automation） Profibus-DP（Decentralised Peripherals） 采用ISO/OSI的物理层、数据链路层和应用层 传输速率为9.6kbps-12Mbps,传输距离为100m-1.2km 采用总线型、树型、 星型 支持双绞线和光纤 制造自动化和过程控制自动化,电力,铁路交通 3 典型现场总线简介 控制器局域网络(Controller Area Network,CAN) 由德国 Bosch 开发,起初专为汽车工业设计. 遵循ISO/OSI模型,采用了物理层和数据链路层,应用层协议允许用户自行开发. 采用短帧结构,最可靠 可采用双绞线、同轴电缆、光缆等传输介质 通讯速率最高1Mb/s,最远通讯距离可达10km 成为ISO国际标准. 芯片由摩托罗拉,Intel等公司生产,价格低廉,用量最大 3 典型现场总线简介 局部操作网络(Local Operating Network,LON) Lonworks 由美国Echelon公司推出,摩托罗拉、东芝支持倡导.组成LonMARK互操作协会 采用OSI模型全部7层通讯协议 通讯速率从300b/s到1.5Mb/s,通讯距离可达2700m 采用总线型、树型 支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线、电力线、无线发射等传输介质 LonTalk协议固化在Neuron芯片中.每片芯片带3个8位微处理器 最大的应用领域在楼宇自动化,在工业控制领域如石油,铁路也有应用 3 典型现场总线简介 设备网(DeviceNet) 由Rockwell推出,交由ODVA管理后得到全球众多制造商的支持,如Omron, Hitachi, ABB 采用物理层,数据链路层和应用层 可选数据传输速率125Kbps,250Kbps,500Kbps 对等（peer to peer)，多主和主从通信方式 可带电更换网络节点，在线修改网络配置 基于CAN的技术,低成本,高可靠性 3 典型现场总线简介 控制网(ControlNet) 由美国Rockwell Automation推出,交由CI管理后在全世界范围内拥有包括Rockwell Automation、ABB、Honeywell等70家著名厂商组成的成员单位. 通讯速率5Mb/s,通讯距离30km 采用物理层,数据链路层和应用层 支持总线型,树型和星型 应用于交通运输,汽车制造,冶金,矿山,电力,食品等领域 3 典型现场总线简介 P-Net (Process automation Net) 1984年由丹麦Process data A/s公司提出, 由Process-Dat