圣女果表面缺陷检测与分级系统研究.pdfVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 １ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ１．０３５ 圣女果表面缺陷检测与分级系统研究 杜永忠　平雪良　何佳唯 （江南大学机械工程学院，无锡 ２１４１２２） 摘要：设计了一种基于机器视觉的圣女果表面缺陷检测与大小分级系统。该系统集图像采集、图像处理与识别及 机器人分拣于一体，实现了对图像进行滤波、二值化、边缘检测和定位识别；提出了基于 Ｓｏｂｅｌ与分数阶微分的边缘 检测算法，通过比较７种不同算法对同一批圣女果分拣的效果，检验新算法的有效性。实验结果表明：所提算法可 以有效地检测圣女果缺陷并对圣女果进行大小分级，综合分级准确率为９８４％，具有很好的应用前景。 关键词：圣女果　表面缺陷检测　机器视觉　图像处理 中图分类号：ＴＰ３９１４１；Ｓ１２６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ１０１９４０６ ＳｕｒｆａｃｅＤｅｆｅｃｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｆｏｒＣｈｅｒｒｙＴｏｍａｔｏｅｓ ＤｕＹｏｎｇｚｈｏｎｇ　ＰｉｎｇＸｕｅｌｉａｎｇ　ＨｅＪｉａｗｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ２１４１２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｓｕｒｆａｃｅｄｅｆｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｆｏｒｃｈｅｒｒｙｔｏｍａｔｏｅｓｂａｓｅｄ ｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ，ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｉｍａｇｅ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｒｏｂｏｔｉｃｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄａｃｈｉｅｖｅｉｍａｇｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇ，ｂｉｎａｒｉｚａｔｉｏｎ，ｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄ ｌｏｃａｔｉｏｎｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ａｎｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｆｒａｃｔｉｏｎａｌｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌａｎｄ Ｓｏｂｅｌｏｐｅｒａｔｏｒ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｔｅｓｔｅｄｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｓｏｒｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｏｆ ｓｅｖｅｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｏｎｔｈｅｓａｍｅｐａｒｃｅｌｏｆｃｈｅｒｒｙｔｏｍａｔｏｅｓ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｕｌｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄｅｔｅｃｔｄｅｆｅｃｔｓａｎｄ ｃｌａｓｓｉｆｙｔｈｅｃｈｅｒｒｙｔｏｍａｔｏｅｓ．Ｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｗａｓ９８４％ ｗｉｔｈａｇｏｏｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｈｅｒｒｙｔｏｍａｔｏｅｓ　Ｓｕｒｆａｃｅｄｅｆｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ　Ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓ 低，一般为５～７个／ｓ。 　　引言 分级是圣女果进入市场前的关键环节，分级的 自２０世纪９０年代开始，国内外就开始研究水 效果直接关系到后续精加工产品的质量。传统的圣 果自动分级技术，现已有比较成功的分级系统案例， 女果分级主要依靠目测和选果板比对的方式进行人 可用于大枣、橘子、桃子、苹果和梨等水果的检测和 工分选，其劳动强度大，效率低，分级效果受到劳动 分拣［１～１２］。ＤａｈＪｙｅＬｅｅ以风干的椰枣为研究对象， 者的疲劳程度及情绪波动等影响较大，造成分级品 开发了一套实时在线检测和自动分级