双α结打结器关键传动机构设计.pdfVIP

２０１３年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．１２．０１３ 双 结打结器关键传动机构设计 α １ １ １ ２ １ １ 张绍英 　李海涛 　曹庆和 　高金成 　魏文军 　韩鲁佳 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．中国农业机械化科学研究院，北京 １０００８３） 摘要：提出了一种利用两组打结嘴同时绞扭出两个 结的方法，并采用一套具有对称的不完整齿面和凸轮槽的驱 α 动齿盘，实现两打结嘴的等速、相向、间歇转动与拢推切装置规律摆动。依据压捆作业要求，确定了用凸轮 摆臂运 动转换形式顺序实现拢绳、切断、推扣和回位的传动方案；利用反转法建立驱动凸轮的轮廓曲线方程，用 Ｍａｔｌａｂ编 程得到凸轮轮廓曲线并分析动力传递特性。在打结试验台上对压捆过程进行了模拟，结果表明利用驱动齿盘严格 同步和对应的动力传递，可满足同时成双 结过程对结构、位置和运动匹配的要求。 α 关键词：打结器　双 结　凸轮　轮廓曲线 α ＋ 中图分类号：Ｓ２２０２；Ｓ８１７１１５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）１２００７４０６ ＤｅｓｉｇｎｏｆＫｅｙＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆ ＤｏｕｂｌｅｋｎｏｔＫｎｏｔｔｅｒ α １ １ １ ２ １ １ ＺｈａｎｇＳｈａｏｙｉｎｇ　ＬｉＨａｉｔａｏ　ＣａｏＱｉｎｇｈｅ　ＧａｏＪｉｎｃｈｅｎｇ　ＷｅｉＷｅｎｊｕｎ　ＨａｎＬｕｊｉａ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｍｅｔｈｏｄｔｏｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｔｉｅｄｏｕｂｌｅｋｎｏｔｓｂｙｕｓｉｎｇｔｗｏｂｉｌｌｈｏｏｋｓｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ． α Ｄｒｉｖｅｎｂｙａｔｏｏｔｈｅｄｄｉｓｋｗｉｔｈａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔｇｅａｒｉｎｇａｎｄａｃａｍｇｒｏｏｖｅ，ｔｈｅｔｗｏｂｉｌｌｈｏｏｋｓｏｆｔｈｅ ｄｏｕｂｌｅｋｎｏｔｋｎｏｔｔｅｒｒｏｔａｔｅｄｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔｌｙｉｎｔｈｅｏｐｐｏｓｉｔｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｔａｎｉｄｅｎｔｉｃａｌｓｐｅｅｄａｎｄｔｈｅａｒｍ α ｓｗｕｎｇｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｗｉｔｈｔｈｅｒｅｇｕｌａｒｉｔｙｏｆｈｏｌｄｉｎｇｔｈｅｓｔｒａｎｄ，ｐｕｓｈｉｎｇｔｈｅｌｏｏｐａｎｄｃｕｔｔｉｎｇｔｈｅｓｔｒａｎｄ． Ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｃｈｅｍｅｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｅｑｕｅｎｔｉａｌｌｙｔｈｅｈｏｌｄｉｎｇｏｆｔｈｅｓｔｒａｎｄ，ｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｏｆｔｈｅｓｔｒａｎｄ， ｔｈｅｐｕｓｈｉｎｇｏｆｔｈｅｌｏｏｐａｎｄｔｈｅｒｅｔｕｒｎｏｆｔｈｅｋｎｏｔｔｅｒｂｙｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃａｍｔｏｔｈａｔｏｆｔｈｅ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇｏｆｔｈｅａｒｍｗａｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｍａｎｄｓｏｆｔｈｅｂａｌｉｎｇ．Ｔｈ