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通过上述几种积分方法的学习,可将以下几个公式补充在 基本积分表里： * 利用直接积分法求出的不定积分是很有限的. 一.凑微分法 例 计算 分析:此不定积分的被积函数是复合函数,在积分表中查不到. §5.3 基本积分法 为了求出更多函数的不定积分, 下面建立一些有效地积分法. 这是因为被积函数cos2x的变量是“2x” , 与积分变量“x”不同. 但如果能把被积表达式改变一下, 使得被积函数的变量与 积分变量变得相同, 那么就可用公式 求出此不定积分. (u是x的函数) 注: 这种方法的实质是当被积函数为复合函数时,可采用 恒等变形将原来的微分dx凑成新的微分d?(x) (可不必换元), 使原积分变成一个可直接用积分公式来计算. 这种方法称为凑微分法. 其理论依据为 定理4 证 利用不定积分的定义及复合函数的求导法则即可. 注1.定理4中,若u为自变量时,当然有 当u 换为?(x)时, 就有 成立. ——不定积分的这一性质称为积分形式的不变性. 注2. 凑微分法的关键是“凑”, 凑的目的是把被积函数的 中间变量变得与积分变量相同. 即 成立. (1)根据被积函数是复合函数的特点和基本积分公式的形式, 依据恒等变形的原则, 把 dx凑成d?(x) . 如 (2)把被积函数中的某一因子与dx凑成一个新的微分d?(x) .如 “凑微分”的方法有: 方法1较简单, 而方法2则需一定的技巧, 请同学们务必记牢 以下常见的凑微分公式！ 例8 求下列各式的不定积分 结论1: 例9 求下列各式的不定积分 结论2: 同理可得 例10 求下列各式的不定积分 结论3: 或原式 同理可得 例11 求下列各式的不定积分 同理可得 结论4: 一般地, 对形如 这样的不定积分 当n为偶数时应先降次后再积分；当n为奇数时应先凑微分再积分； 一般地,对形如 这样的不定积分 若n≠m，且一奇一偶时，则应凑奇次幂的三角函数； 若同为偶，则化为 对形如这样的不定积分应先积化和差后再积分. 课堂练习: 求下列各式 注:对于同一个不定积分,采用的方法不同,有时得到的原函数 的表达式就完全不同,但这些不同的表达式之间仅相差一个 常数.如 法一: 法二: 法三: 二.换元法 注:用直接积分和凑微分法是不易计算此积分的.但作变换 从而 注:这种经过适当选择变量代换x=?(t)将积分 求出此积分后回代t .称此方法为换元积分法. 化为积分 定理5 设函数?(x)连续, x=?(t)单调可微, 且 ,而 证明 即 只是在此方法中要注意两个问题: 1.函数 的原函数存在. 2 .要求代换式x=?(t)的反函数存在且唯一. 则 注1:换元积分法是先换元,再积分,最后回代.这与凑微分法 (先凑后换元)不一样. 注2: 本节利用换元积分法来求解被积函数为无理函数的 不定积分. 换元的目的是将无理函数的不定积分转换为有理函数的积分. 分两类讲: 1.根号里是一次式的,即 2.根号里是二次式的,即 主要讲 1.被积函数含有 的因子时,可令 例13 求下列各式 化简函数后再积分. 但在具体求解时要根据被积函数所含二次根式的不同情况 作不同的三角代换,作法如下： 2.被积函数含有 的因子时, 可作三角变换,利用三角函数恒等式使二次根式有理化. 例14 求下列各式 ?t a x 如图 ?t a x 如图 ?t a x 3.倒代换 ——当被积函数的分母的次数与分子的次数之差 大于1时,利用倒代换可消去被积函数分母中的变量因子x. 例15 求 例16 求 法一: 三角代换令 法二: 根式代换令 法三:凑微分法,原式= 原式= ?t x 1 法四: 倒代换令 解 由题意知 则 例17(1) 设函数?(x)的一个原函数是arctanx,求不定积分 (2) 若己知 , 求： *