天大 测控 考研 传感技术与测控电路 第9章 连续信号控制电路.pptVIP

第九章 连续信号控制电路 连续信号控制电路 将交流信号连续变换成直流信号，或者将直流信号连续变换成交流信号来达到控制的目的，实现这种控制的电路称为连续信号控制电路。 在实际应用中，连续信号控制电路主要是指直流电动机调速、交流电动机调速和功率电源控制中的导电角控制电路、脉宽调制控制电路、变频控制电路和电源程控电路等。 第一节 导电角控制逆变器 第二节 脉宽调制（PWM）控制电路 第一节 导电角控制逆变器 逆变是整流的逆变换，就是把直流电变成交流电，常用于交流电动机的调速系统和不间断电流装置中。在交流电动机的调速系统中，需要用导电角控制电路来控制逆变器晶闸管或功率晶体管的开关顺序和导通时间。 晶闸管或功率晶体管在一个变化周期中导通时间对应的相位角称为导通角或导电角， 导电角控制逆变器 逆变器的基本概念 逆变器是一种将直流电能转变为交流电能的设备。分有源逆变器和无源逆变器： （1）有源逆变器：把变换的交流电回馈到工频交流电网中 （2）无源逆变器：把变换的交流电能供给负载的逆变器 无源逆变器的工作原理 无源逆变器换流的工作原理 晶闸管的关断特性：在逆变器中，要正常工作必须保持晶闸管之间的可靠换流。也就是说，晶闸管的可靠关断必须满足以下条件，即当晶闸管的阳极电流下降到零值以后，仍需承受足够长时间的反向电压，承受反向电压的时间T0应大于晶闸管的关断时间Tq。晶闸管的关断时间Tq是指晶闸管电流降至零值后到它恢复正向阻断能力所需的时间； 无源逆变器换流的工作原理 换流装置的作用：其作用是迫使原先导通的晶闸管（或功率管）中的电流降至零而被关断，为能使此晶闸管可靠地关断，换流装置能使它承受一定时间地反压，并同时使负载电流换流到下一个导通地晶闸管（或功率管） 无源逆变器换流的工作原理 换流装置的类型：换流装置按其工作原理可分为三种类型： （1）换流使通过导通元件本身阻值的提高，即相当于电路中串入一高阻抗（如可关断晶闸管，大功率三级管）实现换流。 （2）换流是通过在晶闸管电路中串入一反向电压来实现。 （3）通过晶闸管K1的旁路电容C在辅助晶闸管K2导通是加在K1两端的反向电压实现换流。 无源逆变器换流的工作原理换流装置的类型 换流装置按其工作原理可分为三种类型： （1）换流是通过导通元件本身阻值的提高，即相当于电路中串入一高阻抗（如可关断晶闸管，大功率三级管）实现换流。 无源逆变器换流的工作原理换流装置的类型 （2）换流是通过在晶闸管电路中串入一反向电压来实现。 无源逆变器换流的工作原理换流装置的类型 （3）通过晶闸管K1的旁路电容C在辅助晶闸管K2导通时加在K1两端的反向电压实现换流。 无源逆变器换流的工作原理电容强迫换流 无源逆变器换流的工作原理负载谐振式换流 1200导通逆变器 特点： （1）每隔600依次得到触发脉冲轮流触发 （2）每个主晶闸管（晶体管）导通持续1200导电角，对晶闸管要求触发脉冲宽度大于900，最大1200 （3）在任何瞬间最多只有两个晶闸管同时处于导通状态，而且分别在共阴极和共阳极桥臂，晶闸管换流在各自的桥臂中进行，也就是说，共阴极桥臂和共阳极桥臂的晶闸管之间不进行换流。 一、120°导电角控制逆变器 二、180°导电角控制逆变器 图9-4 晶闸管三相桥式逆变器 180?导通型逆变器正常工作的必要条件是可靠地换流。即每一相上、下桥臂主晶闸管交换导通时，必须经过短暂的全关断状态，以避免上、下两个主晶闸管同时导通的情况。根据180°导通型开关状态的工作顺序，让微处理机通过一个并口周期输出开关状态值，驱动晶闸管导通或关断，即可让逆变器工作。 由于逆变器的输入是直流，一般晶闸管不能通过控制门极电压将它关断换流，因此必须采用强迫换流的方法。 图9-5 180o导通型逆变器输出电压波形 图9-7 换流过程波形图 第二节 脉宽调制（PWM）控制电路 一、脉宽调制控制电路的工作原理 图9-9 锯齿波脉宽调制波形图 二、典型脉宽调制电路 脉宽（脉冲宽度）调制器是一个自动的电压-脉宽变换器(亦称V/W电路)。对它的基本要求是死区要小，调宽脉冲的前后沿的斜率要大，也就是比较器的灵敏度要足够高。 在设计脉宽调制器的实际电路时，应使其简单、可靠，且不受外界干扰。比较器的灵敏度与系统的控制模式、实际控制系统的具体要求等有关，应综合考虑，否则在整个系统的线路处理上会带来一定困难。同时还需考虑与功率转换电路的耦合问题。 典型电路 (一) 锯齿波脉宽调制器 (二)三角波脉宽调制器 (三)数字式脉宽调制器 (一) 锯齿波脉宽调制器 (二) 三角波脉宽调制器 (三) 数字式脉宽调制器 数字式脉宽调制器可随