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电子发烧友 电子技术论坛 基于背景差分的人体运动检测 Human Motion Detection Based on Background Difference 李宁，黄山，张先震，李秀君 LI Ning ，HUANG Shan ，ZHANG Xianzhen ，LI Xiujun ( 四川大学 电气信息学院，四川 成都 610065) 基金颁发部门：四川省经济委员会；项目名称：智能化视频交通事件检测系统；编号： 07XM020 ；基金申请人：黄山 摘要：本文对视频序列中的运动目标检测方法进行了研究，提出了一种基于背景差分的运动 目标检测算法。首先通过建立混合高斯模型，获取背景图像，并对背景进行实时更新。然后 通过背景差分法确定运动目标区域，再进行图像处理，得到较为精确的运动目标。最后利用 八连通域算法，对多个目标进行分割。实验证明，该方法能够快速、准确的检测出多个运动 目标。 关键词：运动目标检测；混合高斯模型；背景差分；八连通域 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A Abstract ：According to the result of moving object detection research on video ，a novel moving object detection algorithm based on background difference is presented ．Firstly ，obtain the background image by rebuilding mixture Gaussian model , and update the background real-timely ．Secondly，a moving object region by background difference algorithm is obtained， then ，image processing made the moving object areas more accurate ．At last ，the moving objects are segmented by selecting a eight connected domain algorithm．Experiment results demonstrate that the algorithm can detect the moving objects quickly and exactly ． Key words ：moving object detection ，mixture Gaussian model ，background difference ，eight connected domain 1 引言 在数字视频监控系统中，运动目标检测处于其最底层，是目标分类、目标跟踪、行为理 解等后续工作的基础。因此，运动目标检测是计算机视觉领域中一个重要的研究课题。一个 能够克服外界干扰, 并且能够快速准确检测运动目标的算法，己成为诸多研究人员共同的研 究目标。常用的运动目标检测方法有光流法、帧差法、背景差分法三种。其中，背景差分法 以其计算量少、实现简单等优点，得到广泛应用。但普通的背景差分法抗干扰能力差，直接 影响到检测结果的准确性。本文以背景差分法为基础，提出了一种有效的多运动目标检测方 法，取得了比较满意的效果。 2 背景的提取和更新 常用的背景提取方法有背景统计法、Surendra 背景更新算法、卡尔曼滤波法和背景模型 法。其中，背景模型法因其符合实际特点，所提取的背景具有较高的质量和适应性，得到广 泛应用。 2.1 背景模型法 背景模型法利用图像像素点的灰度分布符合某种概率分布，如高斯分布模型、混合高斯 分布模型、非参数化模型等，对每个像素点建立统计模型，用每个像素点的灰度时间序列不 断更新该点的背景模型，取其高概率灰度作为背景。本文的背景提取以混合高斯分布模型[1] 为基础，提出了一种简化混合高斯模型，使背景提取的快速性得到了较大提高。 2.2 简化混合高斯模型 电子发烧友 电子技术论坛 首先，我们对背景的每个像素点的灰度分布建立独立的高斯模型。考虑到单点灰度