高速油缸的缓冲结构设计.pdfVIP

高 速 油 缸 的 缓 冲 结 构 设 计杨 毅,赵永杰 (中国船舶重工集团公司第 704研究所,上海 200032) 摘 要 :高速油缸的运行速度极快,需要在行程末端进行缓冲,因此设计一种合理的缓冲 结构十分重要。本文参考了4种经典的油缸缓冲结构,借鉴其优点,采用压力补偿方法保证缓 冲过程中压力的稳定性,提出了一种通用的缓冲冲头设计方法,并采用 Matlab仿真输出了油缸 缓冲结构的冲头形线。 关 键 词 :缓冲结构;Matlab;压力补偿;稳定性 中 图 分 类 号 :TB21 文 献 标 志 码 :A Design of Buffer Structure of High-speed Hydro-cylinder YANG Yi, ZHAO Yong-jie 704 Research Institute, CSIC, Shanghai 200032, China Abstract: The velocity of the quick hydro-cylinder is extremely high,so the cylinder needs buffer at the end of the route. A rational structure of the buffer design is very important. This paper references four kinds of classic buffer structure design methods and analyzes the advantages and disadvantages. The method of pressure compensation can ensure the stability of the pressure buffering process, and a more generic buffer structure design method is proposed, and the buffer structure drawn punch curve can be output by using Matlab simulationKey words: buffer structure; Matlab; pressure compensation; stability 0 引 言 闭的空间,油液只能从缓冲冲头和缓冲孔之间的狭小间隙 目前,油缸缓冲的实现方法大致有两种:一是通过油 中流出,高速流动的油液因为自身的粘性而产生巨大阻力, 缸外部的油路和装置来进行缓冲,比如在控制油缸的回路 在活塞和缓冲孔之间的空间内制造较高的压力,阻止活塞 [2] 上安装节流阀或其它形式的流量控制装置,这样的结构较 杆运动,从而达到缓冲目的 。 [1] 复杂 ;另一种是在油缸内部实现缓冲,而不需要其他任 四种经典的缓冲冲头形状分别为圆柱形、台阶形、 何液压元器件,结构相对简单,加工和使用方便因而得到 圆锥形、抛物线形和抛物线形,如图 1所示。 广泛应用。本文提出一种高速油缸缸内缓冲冲头的设计方 其中圆柱形冲头的特点为,结构简单,制造方便,但 法,缸内缓冲的原理是,缓冲冲头进入缓冲孔之间产生了 缓冲效果较差,有较高的缓冲峰值压力,在缓冲末端仍存 狭小的间隙,同时在活塞和油缸尾部之间形成一个几乎封 在一定冲击;阶梯形冲头的特点为,缓冲压力相对平稳, 作者简介:杨毅(1984-) ,男,助理工程师。主要从事机械及液压装置设计。 2013/05 机电设备 41cademic Research A 技术交流阶梯过渡阶段也 会存在一定压力 冲击; 圆锥形缓 冲冲头相 进行简单的惯性 缓冲时, 能达到 较理想的缓冲压 力, 但参 对圆柱形冲头而 言, 缓冲峰值压 力会降低一些, 末端冲击 数寻找比较困难 , 且仅能适应较 简单的惯性缓冲 , 对于在 较小;抛物线形缓冲冲头的特点为,在合理参数设定下, 连杆机构中存在 速度波动的高速 油缸并不适用。a圆柱形b阶梯形c圆锥形d抛物线形 图1 4种经典的缓冲冲头 本文为了克服 4 种缓冲形式存在 的问题, 针对存 在速 持基本稳定。另外,根据数控加工中心的实际加工能力, 度波动的高速油 缸, 开展了一种 基于压力补偿方 法的较为 在长度方向上 以 1mm 为一段,每段采用不同 直径来设计 通用的油缸缓冲 冲头结构设计, 研究结果对油缸 高速缓冲 冲头是较合理的 。 结构具有重要参 考意义。 综上, 本文油缸 冲头形线拟结合 圆柱冲头、 圆锥 冲头、 阶梯冲头和抛物 线冲头的优点的 进行设计。即: 1 油缸缓冲压力的理想曲线 1)在升压段采用圆柱冲头的设计,使缓冲腔快